单位转换
模块用于将无相对位置关系的标量
——距离从像素坐标系
映射到物理坐标系
。假设,有一长度为100 pixel
的距离需要转换到物理坐标系下的尺寸,内部可能的工作原理如下:
- 将像素点(0,0)通过标定关系映射到物理坐标系,坐标为 ( x 1 , y 1 ) (x_1, y_1) (x1,y1)
- 将像素点(100,0)通过标定关系映射到物理坐标系,坐标为 ( x 2 , y 2 ) (x_2, y2) (x2,y2)
- 计算物理点 ( x 1 , y 1 ) (x_1, y_1) (x1,y1)与 ( x 2 , y 2 ) (x_2, y2) (x2,y2)在物理坐标系下的距离
1. 方案配置
2. 标定板标定
用于生成图像坐标系与标定板坐标系之间的映射关系。该关系被单位转换模块使用
。
3. 直线查找1-3
提取直线边缘,为线线测量模块提供输入。
4. 线线测量1-2
用户计算直线的交点。
5. 距离计算与转换
计算两直线交点之间的距离,并转换到标定板坐标系。