VisionMaster固定单相机标定实现视觉引导

最新推荐文章于 2025-03-09 13:41:49 发布

zoohoao

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分类专栏： VisionMaster 文章标签：计算机视觉

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43635290/article/details/134586950

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本文详细介绍了在VisionMaster中进行固定单相机标定的步骤，包括12点标定、示教和定基准的过程。通过标定生成的标定文件，可以计算出工件中心抓取点的实际位置，从而实现视觉引导。在示教环节，强调了物理点的重要性，并解释了基准点的创建与应用，以确保机器人准确抓取。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

it Mother~~ vm中的标定给我困扰了好几天，总算给我搞明白了。
标定三步走：标定示教做差，海康的文档中标定到示教愣是给我弄得稀里糊涂。总算搞明白了，实际应该是 标定示教定基准做差

海康的单点抓取示例是相机在机械手上的，12张点位图（9点平移+3点旋转）。我都郁闷了，就没有固定相机的示例吗，前面标定示教不清不楚，又没有固定相机案例，还好总算搞明白了。

1. 标定

12点标定。我这里采用的是4张图，一张9点平移的，和三张旋转的。固定相机位，所以工件在图片视野内就行。

在这里插入图片描述

前面9点用第4张图就行识别标定

在这里插入图片描述

三张旋转的图片分别标定。当你不进行示教的话，在标定完第12点后，就会出现下图的样子，显示红色报错

在这里插入图片描述

2. 示教<

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