【VisionMaster】坐标对位

坐标对位的功能是如何使得两个坐标系重合。在VisionMaster中提供了四种方式，分别如下：

• 相机映射
• 单点对位
• 点集对位
• 线对位

1. 方案配置

2. 单点对位

已知（能转换到）同一坐标系下（即全局坐标系）的两个两个点与旋转角度。通过点与角度构建局部坐标系（点作为局部坐标系的原点，角度为局部坐标系的X轴与全局坐标系的X轴之间的角度）。

2.1 线线测量1

2.2 线线测量2

2.3 单点对位

2.4 结果

3. 相机映射

使用N点标定的方式获取两个坐标系之间的关系。

3.1 圆查找1与圆查找6

3.2 圆查找2与圆查找7

3.3 圆查找3与圆查找8

3.4 圆查找4与圆查找9

3.5 相机映射

4. 点集对位

输入与相机映射相同，这里之看输出。

5. 线对位

通过多条直线进行对位，底层可能也是通过N点标定的方式获取两个坐标系之间的关系。

5.1 直线查找1与直线查找5

5.2 直线查找2与直线查找6

5.3 直线查找3与直线查找7

5.4 直线查找4与直线查找8

5.5 线对位