C++Ethercat SOEM主站

SOEM主站库地址

GitHub - OpenEtherCATsociety/SOEM: Simple Open Source EtherCAT Master

git clone下来之后在文件夹内编译

此时文件夹下会出现

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链接库使用

在build文件夹下使用make install 命令生成install文件夹以及头文件

make install

将需要使用的头文件和连接库打包在install文件夹里面

编写CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)  

project(TestEthercat)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)     //使用debug模式编译


include_directories(
    /path/SOEM/install/include
)

link_directories(
    /path/test/SOEM/install/lib
)

add_executable(main.o main.cpp) 

target_link_libraries(main.o soem)

在主目录编译

cmake -B build -S src/
cmake --build build/

修改launch.json中的program的路径

"program": "${workspaceFolder}/src/build/test_ethercat.o"

 此时便可以在src下include soem的头文件了

#include "soem/ethercat.h"

参考资料：

SOEM: Data Structures

SOEM: tutorial.txt File Reference

其他问题：

vscode头文件下波浪线问题参照：

VSCODE C++环境配置-CSDN博客