opencv各种类的定义

Helper Objects

The cv::TermCriteria class

• 算法的终止类（Many algorithms require a stopping condition to know when to quit）
• 三个参数：int type, int maxCount, double epsilon
• cv::TermCriteria::COUNT与cv::TermCriteria::MAX_ITER相同。
• 设定了EPS后，算法的聚合（收敛？）低于该值时停止。

The cv::Range class

• 用于指定一个连续的整数序列
• 两个参数：int start, int end
• 举例：Range（0，4）：0，1，2，3

The cv::Ptr template and Garbage Collection 101

• 智能指针？
• cv::Ptr p = makePtr()或cv::Ptr p
• 有和普通指针一样的功能，根据引用计数器释放内存
• addref() and release()：计数增加与减少
• empty() :
  
  1. 对象已经被释放时释放指针
  2. 智能指针内部的对象指针正好为NULL时触发（etc. 调用的函数正好返回NULL）
• delete_obj()：引用计数为零时自动被调用（用于释放指针？）。必要时需要自定义内容

The cv::Exception class and exception handling

• 异常类，和标准库的异常类似
• 成员：
  
  1. code: 数字表示的错误代码
  2. err：string指示生成异常的错误的性质
  3. func：string表示发生异常的函数名称
  4. file：string表示发生异常的文件名
  5. line：int表示错误发生的行数
• CV_Error( errorcode, description )：用一种固定的文本描述生成异常
• CV_Error_( errorcode, printf_fmt_str, [printf-args] )：使用printf格式输出
• CV_Assert( condition ) and CV_DbgAssert( condition )：测试条件不满足时抛出异常

The cv::DataType<> template

• 数据模板，用于函数间传递特殊的数据类型
• 同时包含该类型的运行时信息和在编译时指向相同类型