ROS使用IDE Eclipse

一说到在Ubuntu下面编程，很多人都说用vim什么的，但是对于习惯IDE环境的我，还是希望有Visual studio，eclipse之类的环境。

安装环境ros groovy, Ubuntu 12.04 LTS.

1,首先安装eclipse

可参考 http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50820050

值得说明的是eclipse.desktop文件中的

Exec=/opt/eclipse/eclipse

务必加bash -i -c, 替换为

Exec=bash -i -c /opt/eclipse/eclipse

2, 进入ROS 工作目录

ROS简单“hello world!”工程可参见http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50827180
建立工程或下载源码

cd ~/catkin_ws

使用下面语句进行make

catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_ECLIPSE_MAKE_ARGUMENTS=-j8

3, import to eclipse

File  -->  Import  -->  Existing projects into workspace

select catkin_ws/bulid/

4, 配置eclipse 调试功能

在C/C++ application选项中, "Browse to ~/catkin_ws/devel/lib/[project_name]/.."

即可进行调试。