uCos II 就绪列表

参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_762cf5f80101ce8w.html

问题扩展

在上面图中可以通过使用OSUnMapTbl来查找最高优先级任务。如果来查找最低优先级任务，需要做哪些修改呢？

通过修改OSUnMapTbl可以实现此功能。

最高位1在第几位上就是数字几。

INT8U code OSUnMapTbl[] =
{
   0,0,1,1,2,2,2,2,3,3,3,3,3,3,3,3,
   4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,
   5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,
   5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,
   6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,
   6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,
   6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,
   6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,
   7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
   7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
   7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
   7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
   7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
   7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
   7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
   7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7
};

还以上图为例

y = OSUnMapTbl[174] = 7;

x= OSUnMapTbl[OSRdyTbl[7]] = ODUnMapTbl[4] = 2;

Prio = (y<<3) + x = 56+2=58;