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RSS订阅原创 KITTI双目数据集使用
KITTI是面向自动驾驶的标准测试数据集，这里关注其中双目数据 如图1所示，KITTI使用4个相机采集图像数据，两个为灰度相机，另外两个为彩色相机。 图1. 双目系统包含两个灰度相机和两个彩色相机数据格式KITTI目前有2012和2015两个双目数据集stereo2015里可以下载立体校正后的图像对和标定文件；raw data里可以下载...
2018-05-28 14:42:39
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空空如也
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