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RSS订阅原创 三维空间刚体旋转描述
三维空间中通常可以用旋转矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数来描述旋转旋转矩阵先回顾下向量的内积和外积 ⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a⋅b=aTb=∑3i=1aibi=|a||b|cos(a,b)a×b=⎡⎣⎢ia1b1ja2b2ka3b3⎤⎦⎥=⎡⎣⎢a2b3−a3b2a3b1−a1b3a1b2−a2b1⎤⎦⎥=⎡⎣⎢0a3−a2−a30a1a2−a10⎤⎦⎥b=a^b(1){a⋅...
2018-06-26 18:08:10
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原创 从源码编译安装OpenCV并支持GPU加速
环境Ubuntu16.04 x64 NVIDIA 1080Ti，driver 390.59，CUDA 9.0，cudnn 7.0.5 OpenCV 3.4.1安装依赖包参考文章《Ubuntu16.04下安装OpenCV3.2.0》$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake g...
2018-06-01 16:29:47
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空空如也
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