无刷电机的关键参数（二）

只需任意调换电机U V W三根线其中的两根与电调的连接，就可以调换电机的旋转方向。

下图中4012的意思是：40代表电机直径为40mm,12代表电机高度为12mm.电机直径越大一般扭矩也越大。越高越窄的电机的响应速度更快。KV值越小，扭矩更大速度更小。

联轴器是机械传动中的常用部件，用于连接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。这种设备通常由专业的减速机生产厂商进行集成组装后，与电机一体成套供货

电机提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大。而减速器的功能则是降低转速、提升扭矩，降低惯性，以达到达理想的转速和力矩。

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因此，无刷直角减速电机就是将无刷电机和直角减速器集成在一起的一种传动装置.直角减速器则是一种能够将输入轴的高速旋转转化为输出轴的低速旋转，并且输出轴与输入轴呈90度垂直的传动装置。这种减速器通常用于需要将旋转方向改变90度的应用场景中。

无刷伺服电机则是一种特殊的无刷电机，它通常包含驱动器、编码器、控制器等部件，通过编码器反馈信号来精确控制电机的位置和速度。

直流伺服电机通常由定子、转子、电刷和换向器等部件组成，其中转子上装有电刷和换向器，通过电刷与定子上的电源相接触来驱动转子旋转。而无刷伺服电机则没有电刷和换向器，它采用电子控制系统来实现对电机的控制。

无刷电机带刹车是指无刷电机配备了一种特殊的刹车方式，这种刹车方式并不涉及传统机械刹车系统，而是通过电子控制来实现电机的刹车功能。在无刷电机中，电机的转动是由电流控制的，当给电机供电时，电流流经电机绕组，产生磁场，从而驱动转子转动。要实现电子刹车功能，可以通过控制电机绕组中的电流方向和大小，使得电机转子受到相反的转矩，从而抑制或停止电机的转动。

伺服电机配行星是指伺服电机与行星减速机的组合使用。行星减速机是一种传动装置，其主要作用是降低转速、增加输出扭矩以及改变旋转方向。当伺服电机与行星减速机配合使用时，行星减速机可以接收伺服电机的高速旋转输出，并将其转换为低速高扭矩的旋转输出，以满足某些应用场合对速度和扭矩的特殊要求。

电机选型参考参数：

电机减速比，也称为减速装置的传动比，是传动比的一种，指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。电机减速比的计算公式为：i = N1 / N2，其中N1为电机输出轴转速，N2为驱动轴（或负载轴）转速。电机减速比的目的是通过减速装置将电机的高速旋转转换为低速旋转，同时增加输出扭矩，以满足不同应用场合的需求。减速比的大小决定了输出转速与输入转速之间的比值，通常减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

PMSM电机，即永磁同步电机，是一种特殊类型的电机，常用于需要高效率和高精度的应用，如电动汽车和太阳能跟踪系统。它的控制需要专业的控制算法。伺服电机则是一种特殊的电机类型，常用于需要高精度和高性能控制的机械设备中，如机器人和自动化生产线。伺服电机在电机转速控制的基础上增加了位置环控制，可以通过软件实现位置环闭环，或者通过无感的方式实现伺服控制。