无刷电机简介

一. 无刷电机的命名规则

  大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2204、2814等。常见尺寸有：2212、2808、5008等。这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。如某电机是2216，表示定子外径是22mm，定子高度是16mm。
  定子外径和定子高度与电机的功率成正比，2218的比2212的电机定子高度高，肯定是功率同样也大。这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小，但这个一般只是比较定子外径相同而高度不一样，或者高度一样而外径不一样，定子外径和高度都不一样的很难通过此型号比较。
  需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。

二.无刷电机的类别

三. 无刷电机参数

1. 电机槽数

槽数（N）：定子铁芯的槽数量。无刷电机是三相电机，所以槽数是3的倍数。

2. 电机槽数

极数（P）：转子上磁钢的数量，磁铁必定是南北极成对使用，极数必然是偶数。

3. 槽数与极数的特点

• 电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P，如12P14N，是12槽14极的意思。
• 槽数(N)和极数§都与最高转速成反比，就是槽数（极数）越小，电机的最大转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。
• 在槽数(N)相同的情况下，极数§与扭力成正比，极数越大，扭力越大。
• 一般情况下，槽数(N)和极数§越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但槽数多了后很难做好动平衡。

4. KV值

无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特(V)，无刷电机空转转速（转/分钟）增加的转速值。从这个定义来看，电压与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的，并且是常量，无论电机在那个工作电压，电压和转速的关系都遵从值。

• 空转转速的计算
  记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是 11.1×650 = 7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是11.1x900=9990转/分钟。

• 高低KV值的相对比较（只有相同的定子外径和定子高度的同一个型号，不同的KV值没有太大比较意义，如某某牌子的2216电机，有650KV、800KV、900KV三种型号）

• 不能通过KV比较电机的好坏，不能说KV380的比KV600的好，同一个型号不同KV值的电机价格是一样的。

KV值	高KV	低KV
定子线圈绕线匝数	少	多
最高输出电流	小	大
相同电压下扭矩	小	大
相同电压下转速	高	低
匹配螺旋桨直径	小	大

四. 常见的无刷电机型号及参数

名称	KV值	重量（g）	工作电压（s）	推荐电子速控器（A）	最大功率（W）	适用范围
2204	2300	27	2~3	12/20	110	适用于小型四轴飞行器和积木机器人等
2205	2300	30	2~4	20/30	340	适用于中型四轴飞行器、玩具车等
2206	2300	33	2~4	20/30	550	适用于大型四轴飞行器、无人机等
3508	580	85	4~6	40~60	>800	适用于大型无人机、航空模型等
5010	360	144	6~12	>70	>2200	适用于大型飞行器、直升机、运动车等