地面站Mission planner

官方教程;

Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io)

Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org)

安卓或者windows软件下载地址：

地面站连接及使用 · plane (cuav.net)

在完全装机后再进行各干器件的校准，没有组装完成就直接校准是没有意义的。调试的时候不要装桨叶和不要接电池。

一般不用在线刷写固件，都是从官方下载HEX文件的固件，点击地面站的右下角“加载自定义固件”进行固件的下载：

调试飞控前点击重置为默认值：

使用Mission Planner电机测试检查电机编号

检查电机是否已正确连接的另一种方法是使用“Mission planner初始设置”菜单中的“电机”测试。

飞控连接地面站后，您可以单击上面显示的绿色按钮，相应的电机应旋转五秒钟。字母与电机编号相对应，如下例所示。

• 首先卸掉螺旋桨！
• 如果没有电机转动，将“油门”提高到10％，持续时间加长，然后重试。如果不起作用，请尝试15％。

• “+”字形机架，第一个旋转的电机将直接位于正前方，在"X"形机架，第一个旋转的电机将在右前方，然后，电机测试字母将以顺时针方向顺序递增。

• 在X8的机架下，它将先旋转右上方的顶部电动机，然后旋转右下方的底部，并以相同的模式进行旋转。

• OctoV将首先旋转右前电动机，然后再次顺时针旋转直到到达左前电动机。

之后依次校准各个部件;将GPS的输出接上飞控的对应的GPS MODULE口，打开地面站，USB连接飞控，选择“连接”，连接成功后进入“初始设置”页面，展开左侧“必要硬件”，准备校准。

http://【无人机组装与调试 - F450、F550无人机硬件组装至飞控调参详细教程合集】https://www.bilibili.com/video/BV14M4y1C7Cb?p=4&vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

加速度计校准: