法向量转换

法向量转换

对于顶点的转换相对直接，可以通过model,view,projection三次转换得到转换结果。
法向量一般会在view space进行计算，那么直接进行如下计算是否正确呢？$$norma{l}_{view}=view\ast model\ast norma{l}_{model}$$答案是否定的，一旦缩放不是等比例的，转换后的法向量也将不再垂直于表面。

详细说明

• $T$ 平移：平移可以无视，对于法向量来说不会产生影响，因为向量是方向，齐次坐标最后一位为0
• $R$ 旋转：旋转不会影响法向量与表面的垂直性
• $S$ 缩放：等比例缩放不会影响垂直性，非等比例缩放则会影响垂直性，2:1的缩放，对应到法向量，若要保持垂直关系，应该为逆缩放，即 0.5:1

由上分析可得，只要将缩放矩阵进行逆操作，就能保持法向量在变换后仍然垂直于表面。
设$M=view\ast mdoel$，则法向量变换公式为：$$norma{l}_{view}=(M^{-1}{)}^T\ast norma{l}_{model}$$

解释

• 平移不影响法向量方向性，因此无视；
• 旋转为正交阵，逆=转置，因此逆的转置等于两次逆；
• 缩放矩阵参数在对角线，转置不会影响到对角线，因此逆的转置等于逆。

上面是比较tricky的思考方式，容易记忆，下面也做下严谨的推导：

数学推导

可知切线与法线呈垂直关系，其中切线是由表面上2个顶点间的差值定义的，因此上述的$M$矩阵可以直接应用于切线$T$，即：$$T_{view}=MT$$ 设经过矩阵$G$的变换，可以得到正确的法向量$N_{view}$：$$N_{view}=GN$$ 根据垂直关系可得：$$T_{view}\cdot N_{view}=(MT)\cdot GN=(MT{)}^{T}GN=T^T{M}^{T}GN=0$$ 其中$T\cdot N=T^{T}N=0$，因此可得$M^{T}G=0$，于是：$$G=(M^T{)}^{-1}=(M^{-1}{)}^T$$ 由上证明了法向量的转换矩阵为变换矩阵逆的转置。