法向量转换
对于顶点的转换相对直接,可以通过model,view,projection三次转换得到转换结果。
法向量一般会在view space进行计算,那么直接进行如下计算是否正确呢?
n
o
r
m
a
l
v
i
e
w
=
v
i
e
w
∗
m
o
d
e
l
∗
n
o
r
m
a
l
m
o
d
e
l
normal_{view} = view * model * normal_{model}
normalview=view∗model∗normalmodel答案是否定的,一旦缩放不是等比例的,转换后的法向量也将不再垂直于表面。
详细说明
- T T T 平移:平移可以无视,对于法向量来说不会产生影响,因为向量是方向,齐次坐标最后一位为0
- R R R 旋转:旋转不会影响法向量与表面的垂直性
- S S S 缩放:等比例缩放不会影响垂直性,非等比例缩放则会影响垂直性,2:1的缩放,对应到法向量,若要保持垂直关系,应该为逆缩放,即 0.5:1
由上分析可得,只要将缩放矩阵进行逆操作,就能保持法向量在变换后仍然垂直于表面。
设
M
=
v
i
e
w
∗
m
d
o
e
l
M=view * mdoel
M=view∗mdoel,则法向量变换公式为:
n
o
r
m
a
l
v
i
e
w
=
(
M
−
1
)
T
∗
n
o
r
m
a
l
m
o
d
e
l
normal_{view} = (M ^{-1}) ^{T} * normal_{model}
normalview=(M−1)T∗normalmodel
解释
- 平移不影响法向量方向性,因此无视;
- 旋转为正交阵,逆=转置,因此逆的转置等于两次逆;
- 缩放矩阵参数在对角线,转置不会影响到对角线,因此逆的转置等于逆。
上面是比较tricky的思考方式,容易记忆,下面也做下严谨的推导:
数学推导
可知切线与法线呈垂直关系,其中切线是由表面上2个顶点间的差值定义的,因此上述的 M M M矩阵可以直接应用于切线 T T T,即: T v i e w = M T T_{view} = MT Tview=MT 设经过矩阵 G G G的变换,可以得到正确的法向量 N v i e w N_{view} Nview: N v i e w = G N N_{view} = GN Nview=GN 根据垂直关系可得: T v i e w ⋅ N v i e w = ( M T ) ⋅ G N = ( M T ) T G N = T T M T G N = 0 T_{view} · N_{view} = (MT)·GN = (MT)^{T}GN =T^{T}M^{T}GN=0 Tview⋅Nview=(MT)⋅GN=(MT)TGN=TTMTGN=0 其中 T ⋅ N = T T N = 0 T·N =T^{T}N=0 T⋅N=TTN=0,因此可得 M T G = 0 M^{T}G=0 MTG=0,于是: G = ( M T ) − 1 = ( M − 1 ) T G=(M^{T})^{-1}=(M^{-1})^{T} G=(MT)−1=(M−1)T 由上证明了法向量的转换矩阵为变换矩阵逆的转置。