ROS查找pkg

最新推荐文章于 2024-05-31 09:37:34 发布
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分类专栏： ROS1 文章标签： ubuntu ros
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要在ROS中查找包名为"joint_state_publisher"的软件包，可以使用以下命令行指令来进行查找：

查找pkg=“joint_state_publisher”

rospack find joint_state_publisher

在这里插入图片描述

这将返回该软件包所在的路径。如果结果不存在或者未安装该软件包，则会显示错误信息。

余加木
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上网查了很多关于lauch文件中的pkg，type，都是说是包和可执行文件，具体这个文件在哪个文件夹也不甚清楚，实操了一番，记录一下。这里不是写launch文件怎样写，也不是多个node启动，只写一个node，为了说明pkg和type在哪。下面是一个示例的完整流程：cd ~/git （其他文件夹也可）ln -s ~/git/ros_best_practices/ ~/catkin_ws/src/ （建立symbolic link, 多个项目时比较方便）
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