SLAM十四讲 ch8 not found g2o解决办法

在学到ch8时，跑书上的代码，先是opencv4不兼容，换了另一位博主的办法（踩坑 视觉SLAM 十四讲第二版 ch8 编译及运行问题-CSDN博客）改了代码，第一遍跑通了。隔了一晚上，再跑的时候，cmake找不到g2o库。

解决办法：

在ch6中有个cmake文件，在ch8中也建立一个cmake文件，并将ch6/cmake 中的FindG2O.cmake复制过来。再次编译就可以通过了。

若有大佬看到，请帮忙解释一下这是什么原因。