B样条曲面拟合中的几种距离误差度量

B样条曲面拟合过程中,通过点反演后,记数据点 X i X_i Xi到曲面上最近的一点为 X i s X_i^s Xis

1. Point Distance Minimisation (PDM)

点距离最小化:

在这里插入图片描述

2. Tangent Distance Minimisation (TDM)

切线距离最小化:

其中, N i N_i Ni表示单位法向量。

在这里插入图片描述

3. Squared Distance Optimisation (SDM)

在这里插入图片描述
其中, ρ \rho ρ代表曲率, d d d代表 X i X_i Xi X i s X_i^s Xis的符号距离,曲率 ρ \rho ρ X i X_i Xi在同一方向取正。 T i T_i Ti代表单位切向量, N i N_i Ni表示单位法向量。为了方便实现,一般使用 β \beta β作为系数。

4. 通用算法流程

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