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B样条曲面拟合过程中,通过点反演后,记数据点 X i X_i Xi到曲面上最近的一点为 X i s X_i^s Xis。
1. Point Distance Minimisation (PDM)
点距离最小化:
2. Tangent Distance Minimisation (TDM)
切线距离最小化:
其中, N i N_i Ni表示单位法向量。
3. Squared Distance Optimisation (SDM)
其中,
ρ
\rho
ρ代表曲率,
d
d
d代表
X
i
X_i
Xi和
X
i
s
X_i^s
Xis的符号距离,曲率
ρ
\rho
ρ和
X
i
X_i
Xi在同一方向取正。
T
i
T_i
Ti代表单位切向量,
N
i
N_i
Ni表示单位法向量。为了方便实现,一般使用
β
\beta
β作为系数。