第七章-定时器

第七章  定时器

一．通用定时器概述

定时器或计数器的逻辑电路本质上是相同的，它们之间的区别主要在用途上。它们都是主要由带有保存当前值的寄存器和当前寄存器值加1或减1逻辑组成，其内部工作原理图是以一个N位的加1或减1计数器为核心，计数器的初始值由初始化编程设置，计数脉冲的来源有两类：系统时钟和外部事件脉冲。

定时工作方式：

若编程设置定时/计数器为定时工作方式时，则N位计数器的计数脉冲来源于内部系统时钟，并经过M分频。每个计数脉冲使计数器加1或减1，当N位计数器里的数加到0或减到0时，则会产生一个“回0信号”，该信号有效时表示N位计数器里的当前值是0。因为系统时钟的频率是固定的，其M分频后所得到的计数脉冲频率也就是固定的，因此通过对该频率脉冲的计数就转换为定时，实现了定时功能。

计数工作方式：

若编程设置定时/计数器为计数方式时，则N位计数器的计数脉冲来源于外部事件产生的脉冲信号。有一个外部事件脉冲，计数器加1或减1，直到N位计数器中的值为0，产生“回0信号”。

二．S5PV210的脉宽调制定时器

1.PWM定时器概述

    S5PV210有五个32位脉冲宽度调制定时器。这些定时器为ARM分系统产生内部中断。此外，定时器0、1、2、3包含一个PWM功能模块，用于驱动外部I/O信号。定时器0中的PWM可选择的死区发生器，能够支持一个大电流设备。定时器4是没有外部引脚的内部定时器。

定时器将APB—PCLK作为时钟源。定时器0和1共用一个可编程8比特分频器，该分频器为PCLK提供第一层分频。定时器2、3、4共用一个不同的8比特分频器。每个定时器有自己的专用时钟分频器，用于提供第二层的时钟分频器（分频器分为2、4、8、16分频）。

    每一个定时器有自己的由定时器时钟分频得到的32比特减法计数器。减法计数器最初从定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）中得到初值，然后在定时器时钟控制下进行减法操作。在自动重载工作状态，如果减法计数器降到了0，TCNTBn相应的值会重载到减法计数器来启动下一个循环。

    PWM功能要用到TCMPBn比较缓冲寄存器的值。如果在定时器控制逻辑下，减法计数器的值与比较寄存器的值相匹配，定时器逻辑会改变输出电平。因此，比较缓冲寄存器决定了PWM输出的开启和关闭时间。

    TCNTBn和TCMPBn寄存器都是都是双缓存配置，能够使定时器参数在循环的中间得到更新。新的数值直到当前时钟循环完成后才会起作用。

定时器组成：

     减法计数器、初值寄存器、比较寄存器、观察寄存器、控制逻辑等5部分构成。

输入时钟频率的公式：

Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {clockdivider }
{prescaler value} = 0~255
{ clock divider } = 2, 4, 8, 16

PWM定时器的寄存器

寄存器声明：

// define Timer register
#define rTCFG0       (*(volatile unsignedint *)0xEA000000)
#define rTCFG1       (*(volatile unsignedint *)0xEA000004)
#define rTCON        (*(volatile unsignedint *)0xEA000008)
#define rTCNTB0   (*(volatile unsignedint *)0xEA00000C)
#define rTCMPB0   (*(volatile unsignedint *)0xEA000010)
#define rTCNTO0   (*(volatile unsignedint *)0xEA000014)

    ……
    前两个是定时器配置寄存器，主要用来设置预分频值和分割器值。第三个是控制寄存器，主要用来设置各定时器功能，第四个是计数缓冲寄存器，第五个是比较缓冲寄存器，第六个是计数观察寄存器。

2. PWM定时器的寄存器

1)        定时器配置寄存器0（TCFG0）

2)        定时器配置寄存器1（TCFG1）

3)        定时器控制寄存器（TCON）

4)        定时器n计数缓冲寄存器（TCNTBn）

5)        定时器n 比较缓冲寄存器（TCMPBn）

6)        定时器n的观察寄存器（TCNTOn）

3. PWM双缓冲定时器

PWM双缓冲定时器工作流程：

1）程序开始，设置TCMPBn、TCNTBn这两个寄存器，表示定时器n的比较值、初始计数值。

2）设置TCON寄存器启动定时器n，这时TCMPBn、TCNTBn的值将被装入内部寄存器TCMPn、TCNTn中，在定时器n的时钟频率下，TCNTn开始减1计数，其值可以通过读取TCNTON寄存器得知。

3）当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器n的输出管脚TOUTn反转，TCNTn继续减1计数。

4）当TCNTn的值到达0时，其输出管脚TOUTn再次反转，并触发定时器n的中断。

5）当TCNTn的值到达0时，如果在TCON寄存器中将定时器n设置为自动加载，则TCMPBn和TCNTBn寄存器的值被自动装入TCMPn和TCNTn寄存器中，下一次计数流程开始。

PWM定时器控制示例程序（P157）

三．看门狗定时器

1. 看门狗定时器概述

watchdog,中文名称叫做“看门狗”，全称watchdog timer，从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器。普通的定时器一般起计时作用，计时超时(Timer Out)则引起一个中断，例如触发一个系统时钟中断。watchdog本质上是一种定时器，那么普通定时器所拥有的特征它也应该具备，当它记时超时时也会引起事件的发生，只是这个事件除了可以是系统中断外，它也可以是一个系统重起信号(Reset Signal)，能发送系统重起信号的定时器我们就叫它watchdog。

PCLK为系统时钟，看门狗定时器的时钟由PCLK经过预分频后再分割得到。预分频器值和频率分割因子由看门狗定时器的控制寄存器（WTCON）进行编程设定，可选范围是0～255。频率分割因子可选择的值为16、32、64、128。

    下面公式计算看门狗定时器的计数时钟周期：

         T_watchdog = 1/ (PCLK / (预分频器值 + 1) / 分割因子)

    看门狗定时器在计数器变为０时，会产生一个宽度为128个PCLK的复位脉冲信号。程序在正常工作时，应该定期将看门狗定时器重置。如果程序跑飞，则看门狗定时器回０时会将系统复位，防止应用系统出现死机。

2. 看门狗定时器寄存器

1)        看门狗定时器控制寄存器（WTCON）

2)        看门狗定时器数据寄存器（WTDAT）

3)        看门狗定时器计数寄存器（WTCNT）

看门狗定时器参考程序（P161）

四．RTC实时时钟

实时时钟部件RTC是用于提供年、月、日、时、分、秒、星期等实时时间信息定时部件。

RTC部件可以将年、月、日、时、分、秒、星期等信息的8位数据以BCD码格式输出。它由外部时钟驱动工作，外部时钟频率为32.768kHz晶体，必须XTIrtc和XTOrtc引脚接外部晶体，并接合适的电容。同时RTC部件还可以具有报警功能。

RTC控制器

RTC编程（P165），实验指导书（P112）