NVIDIA Jetson之OTA远程升级Jetpack

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使用过 Jetson 系列产品的同学都知道，NVIDIA Jetpack 更新速度较快，每次升级之后都需要使用 NVIDIA SDK Manager 工具来进行刷机，重新安装开发环境，耗费很多精力。

不过，从 Jetpack 4.4.0 开始，这个苦恼就可以避免了，因为 NVIDIA 提供了方便的 OTA（Over-the-Air）线上升级的方法，不需要重新配置环境，无疑是一个很方便的方式，本文对升级方式进行一个介绍。

1 版本信息

首先查看下我们现在系统的版本信息

可以看到是 Jetpack4.4（注意：4.4以下的版本不支持 OTA 升级），L4T版本是 r32.4.3。截止目前（2021.3.11），jetpack 最新版本是 4.5.1，L4T 版本是 r32.5.1，可以在官网版本发布日志里查看到，因此本文的目标是从 4.4 升级到 4.5.1 

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