NVIDIA Jetson之工作模式介绍及切换方法

0 背景

在使用 jetson 套件开发时，我们需要设置不同的电源模式来满足不同的场景需求，比如有的场景需要低功耗运行，有的场景需要最大性能运行，不同模式对应的设备配置不同，本文以 TX2 为例，对查看及切换方法进行一个介绍。

1 查看方法

Jetson TX2 由一个 GPU 和一个 CPU 集群组成。 CPU 集群由双核丹佛 2 处理器和四核 ARM Cortex-A57 组成，通过高性能互连架构连接。Jetson Tegra 系统的应用涵盖越来越广，相应用户对性能和功耗的要求也呈现多样化。为此 NVIDIA 提供一种新的命令行工具，可以方便地让用户配置 CPU 状态，以最大限度地提高不同场景下的性能和能耗。

下表列出了 CPU 内核的模式以及正在使用的 CPU 和 GPU 的最大频率。

TX2 默认采用模式 1，即 Max-Q 模式，此模式下，2 块丹佛处理器不工作，4 块 ARM A57 工作，GPU 工作频率为 0.85 Ghz，可以看到该模式是比较均衡/节能的模式，如果我们想要充分发挥 TX2 性能，可以采用 Max-N 模式，该模式下，6 个 CPU 均工作，GPU 频率达到 1.3Ghz。

可以输出 /etc/nvpmodel.conf 中的内容来查看所有的模式介绍

$ cat /etc/nvpmodel.conf

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