通过Linux学习RTOS

通过Linux学习RTOS

原文：http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/50549901
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RTOS应用很广，种类很多，例如商业的VxWorks、uC/OS等，开源的eCos、FreeRTOS等。我估计全球至少有上百种各种类型的RTOS，每种类型都有其特定的适用场合。我相信开发RTOS或者在RTOS之上开发应用的开发人员不会比Linux开发人员少，但是因为RTOS的种类繁多，平均分到具体某一个RTOS上的开发人员估计就很少了。这是造成RTOS相关的书籍资料比较匮乏的重要原因之一，开发人员分散了，资源分散了。因此RTOS的资源通常都比较难找，很少有书籍以RTOS为主题，除了非常主流的几个RTOS外，其它RTOS几乎没有专题书籍。开源的RTOS更是如此。而Linux的开发资源则非常丰富，每年都有大量的专题图书出版，网络社区也非常地活跃。

Linux是OS，RTOS也是OS，既然都是OS，那么他们一定是有共同点的，比如调试方法，比如并发控制，我想这些方面都是大同小异的。事实上，Linux比RTOS要复杂，如果搞清楚了Linux，那么搞清楚RTOS就比较容易了，应用在Linux上的开发技术通过适当地调整就可以应用到RTOS上。所不同的是具体的实现，原理上都是相同的。如果只是学习Linux具体的一些实现方式，那么对学习RTOS不会产生太大的帮助，而如果是学习Linux背后的机理，那是很有帮助的。因此，如果希望通过学习Linux来达到学习RTOS的目的，那就要学习Linux背后的机理，学习Linux设计的哲学。举个例子，eCos中主机驱动与外设驱动分离的设计思想与Linux中主机驱动与外设驱动分离的设计思想完全是一个套路，在《Linux设备驱动开发详解》这本书中就对Linux中主机驱动与外设驱动分离的设计思想进行了比较深刻地讲解，这种讲解对理解eCos也是非常有帮助的。

Linux系统包括嵌入式Linux系统和桌面Linux系统，RTOS是跑在嵌入式系统上的，Linux也可以跑在嵌入式系统上，通过嵌入式Linux系统来学习RTOS是最合适不过了。相比之下，桌面Linux系统与RTOS的差别更多，但是更容易部署。一个比较便捷的套路是使用模拟器，如QEMU，使用模拟器可以涉及一些嵌入式Linux系统开发专有的开发步骤，而又不需要购买开发板，也不会被硬件问题所困扰。

通过Linux学习RTOS带来的额外的好处是让我们了解了软件资源极其丰富的Linux系统，当RTOS需要某个软件模块时，可以将Linux上的软件模块移植到RTOS上。例如大部分RTOS都不支持USB主机协议栈，而Linux则有一个非常完备的USB主机协议栈，如果有需要就可以将Linux的USB主机协议栈移植到RTOS中。