动态路径规划与动态环境下的路径规划区别

动态环境下的路径规划，有一部分的论文是给定这个动态环境的信息，通过离线规划，规划出一条路径。

动态规划先规划好路径，遇到动态障碍物重规划，路径是变化的。

总的来说，动态环境下的路径规划包含了动态环境下的在线规划和离线规划。动态路径规划包括了静态环境和动态环境下的在线规划。