树莓派4b将程序加入开机启动

都2020年11月1日了，原以为在树莓派4b上，把程序加入开机启动是个分分钟的事情，结果分分钟崩溃。网上的各种方法都试了，就是不行。后来在国外某个视频网上看了某视频才搞清楚了是怎么回事，现记录如下。

一、将现有程序加入开机启动

以Thonny Python IDE加入开机启动为例。先到/usr/share/applications文件夹找到Thonny Python IDE，点击右键选择【文件属性】

选择该Thonny Python IDE快捷方式，点击左上角的【编辑（E）】【复制路径（H）】，执行如下命令，将该快捷方式复制到~/.config/autostart/目录下

sudo cp  /usr/share/applications/Thonny.desktop -a ~/.config/autostart/

接下来执行以下几个命令进行权限分配，pi:123456是登录名和密码。

cd ~/.config/autostart/
sudo chmod +x Thonny.desktop
sudo chown pi:123456 Thonny.desktop

重启系统，即可看到Thonny可以开机启动了。

由上可以看出，要将程序实现开机启动，需要将桌面快捷方式，复制到~/.config/autostart/目录下，并进行相应的权限配置，就可实现开机启动。

二、将自定义程序加入开机启动

对于自己编写的程序，需要先创建桌面快捷方式，再重复上面的步骤即可了。

在程序base所在文件夹空白处，点击右键新建文件，输入文件名base.desktop(快捷方式的名称一定要可执行文件的名称一样，比如aa对应aa.desktop，否则快捷方式无效)

在文件中输入如下信息，其中Exce是可执行文件路径，Icon是图标。保存后，将在桌面自动生成图标。

[Desktop Entry]
Name=base
Comment=base
Exec=/home/pi/dist/base/base
Icon=/home/pi/dist/base/icon_target1.png
Terminal=true
Type=Application
Categories=Application;Development;

 

到这一步桌面快捷方式就生成完了。重复将Thonny加入开机启动的步骤就可以了。

sudo cp /home/pi/dist/base/base.desktop -a ~/.config/autostart/
cd ~/.config/autostart/
sudo chmod +x /home/pi/dist/base/base.desktop
sudo chown pi:123456 /home/pi/dist/base/base.desktop
sudo reboot

三、删除开机启动

cd ~/.config/autostart/
ls
rm Thonny.desktop
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