只说ORB_SLAM2如何运行，简单粗暴一点

ORB_SLAM2如何运行，😎

网上对于ORB_SLAM2已经有很多安装教学了，但是安装完到底咋跑起来呢，听我细细说来，哈哈。
首先在你的ORB_SLAM2界面下载一个数据包，网上这部分基本没说咋搞，很多小伙伴都蒙*了。

重点来咯！！先去这个网站，准备下载。。

https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download

随便找一个ROSbag，然后右键复制地址链接

然后去ORB_SLAM2界面执行下面这个，静静等待，后面是刚刚复制的链接哦
首先去主界面输入 roscore

okk，咱们等待结束，还在ORB_SLAM2这个界面。输入下面这个，启动可视化界面

 rosrun ORB_SLAM2 Mono Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml 

ok，可视化界面启动了。
在输入下面命令，很帅，虽然你不懂ORB_SLAM2,但是很帅。

rosbag play --clock rgbd_dataset_freiburg1_floor.bag /camera/rgb/image_color:=/camera/image_raw

有图有真相，哈哈哈！！！！