MMC整流器Simulink仿真模型

目录

一、 模型介绍

二、 仿真电路图

三、 仿真波形

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一、 模型介绍

1. MMC整流器，子模块数量为18，直流侧电压为25.2kV，交流侧电压为6.6kV。

2. 2s 时开启环流抑制，可充分抑制桥臂环流，二倍频分量明显减少。

3. 子模块电容电压均衡控制（冒泡排序），将每个子模块电容电压控制在 25.2kv/18=1400v 左右，根据子模块电压大于或小于 1400 进行切除或投入。

4. 电压外环电流内环控制，与环流抑制器一起生成三相电压调制波，得出上下桥臂子模块投入个数。

5. 采用最近电平逼近调制（NLM）。

二、 仿真电路图

图1 主电路图

图2 MMC桥臂电路图

图3 MMC环流抑制电路

图4 电压外环+电流内环双闭环电路

图5 均压电路

均压电路对应代码（以A相为例）

function [PWM_P,PWM_L] = fcn(NP,NL,IP,IL,VP,VL,Ts)
persistent pwm_p pwm_l
if isempty(pwm_p)
    pwm_p=zeros(18,1);
    pwm_l=zeros(18,1);
end
%满足条件进入
if(Ts==0)
    a=18;
    P=zeros(2,18);
    L=zeros(2,18);
%输入电容替换
for i=1:a
    P(1,i)=VP(i);
    P(2,i)=i;
    L(1,i)=VL(i);
    L(2,i)=i;
end
%冒泡排序法
for i=1:a-1
    for j=1:a-i
        if P(1,j)>P(1,j+1)
           t1=P(1,j);
           t2=P(2,j);
           P(1,j)=P(1,j+1);
           P(2,j)=P(2,j+1);
           P(1,j+1)=t1;
           P(2,j+1)=t2;
        end
     if L(1,j)>L(1,j+1)
           t1=L(1,j);
           t2=L(2,j);
           L(1,j)=L(1,j+1);
           L(2,j)=L(2,j+1);
           L(1,j+1)=t1;
           L(2,j+1)=t2;
     end
    end
end
 pwm_p=zeros(18,1);
 pwm_l=zeros(18,1);
 %判断桥臂电流方向，确定电容充放电
 if NP<=0
     pwm_p=zeros(18,1);
 elseif NP<a
     if IP>0
         for i=1:NP
             pwm_p(P(2,i),1)=1;
         end
     else
         for i=a-NP+1:a
             pwm_p(P(2,i),1)=1;
         end
     end
 else
     pwm_p=ones(18,1);
 end
 if NL<=0
     pwm_l=zeros(18,1);
 elseif NL<a
     if IL>0
         for i=1:NL
             pwm_l(L(2,i),1)=1;
         end
     else
         for i=a-NL+1:a
             pwm_l(L(2,i),1)=1;
         end
     end
 else
     pwm_l=ones(18,1);
 end
end
PWM_P=pwm_p;
PWM_L=pwm_l;

三、 仿真波形

图6 网侧电压电流波形图

在t=2s 时，环流抑制器开启，PI 控制器工作，环流得到抑制，环流中的二倍频分量被抑制。

图7 环流抑制效果图

图8 桥臂电流FFT分析结果（环流抑制前）

图9 桥臂电流FFT分析结果（环流抑制后）

图10 MMC有功功率和无功功率波形图