基于MATLAB的3D点云数据读取与显示

最新推荐文章于 2023-10-26 00:30:00 发布
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分类专栏： 图像处理
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专栏目录
Matlab 在3D 视觉的应用 01 显示PCD点云
山云的专栏
08-06 1913
PCD 点云是3D 视觉里面常用的一个三维数据，在Matlab里面有一个通用的展示的函数：pcread,但是这个函数的通用性比较大，所以，要切实玩转PCD格式的点云，还需要动一动实践才行。
matlab 可视化点云并添加颜色
byliut的博客
11-24 2777
matlab可视化点云并添加颜色
matlab三维点云的显示
05-14
用matlab写的能够将三维点云数据读取后重建出三维模型。
基于matlab的三维点云数据读取和模型显示【包含程序操作录像】
04-28
3.内容：基于matlab的三维点云数据读取和模型显示。 基于Crust算法的简单曲面重构程序，给定一组三维点，将返回一个三角形的紧密曲面。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体...
基于matlab点云工具箱对点云进行处理一：去除地面，保留剩下的点.rar
12-09
在本示例中，`lidarPCAPReplayAndFiliter.m`是一个Matlab脚本，用于读取并处理点云数据。`.pcap`文件，如`2021-11-23-12-49-43_Velodyne-HDL-32-Data.pcap`，通常存储来自激光雷达（LIDAR）设备的原始点云数据。这种...
基于法向量的点云数据精简算法matlab仿真
11-02
点云数据是三维空间中离散点的集合，常用于3D重建、物体识别和环境建模等场景。在处理大规模点云数据时，由于数据量庞大，存储和计算需求较高，因此通常需要进行数据精简。基于法向量的点云数据精简算法是一种常用的...
基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形.rar
12-09
在MATLAB中，"lidarPCAPReplayAndFiliter.m"脚本可能包含了点云数据的读取和预处理步骤。LiDAR数据通常以PCAP格式存储，这是一种网络封包记录文件格式，包含时间戳和三维空间坐标信息。该脚本可能先通过MATLAB的PCAP...
matlab 基于点云的三维重建 附带 点云数据_matlab_三维_数据
09-20
本主题将深入探讨如何使用MATLAB进行基于点云的三维重建，并结合提供的点云数据进行实践操作。MATLAB是一款强大的数学计算软件，其丰富的工具箱和易用的编程环境使其成为科学研究和工程应用的理想选择。 首先，我们...
点云显示（MATLAB）
01-02
点云显示（MATLAB）欢迎大家下载。肯定对大家有帮助。
matlab三维点坐标生成点云
06-15
//////////////////////////////// matlab三维点坐标生成点云ply
【matlab】matlab，深度图转换三维点云，depthmap to cloud
12-22
基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据，并存储为ply文件，简洁易懂，需要已知深度内参：fx，fy，cx，cy
MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）
06-24
MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）
用MATLAB 绘制三维点云图，并且鼠标点击点云显示X,Y,Z和V速度
qq_42046837的博客
04-04 4793
用MATLAB 绘制三维点云图，并且鼠标点击点云显示X,Y,Z和V速度
MATLAB 三维数据图像生成算法
sotfish的博客
09-22 1363
MATLAB 三维数据图像生成算法 三维点云数据分析，通过图像形势展示该数据的变化规律 看标题，跑代码。玩得6！ x=[xxxx,xxxx];%这里是你的数据 y=[yyyy,yyyy]; z=[zzzz,zzzz]; x1 = [x1x1x1,x1x1x1]; y1= [y1y1y1,y1y1y1]; z1=[z1z1z1,z1z1z1]; scatter(x,y,5,z)%散点图 scatter(x1,y1,5,z1)%散点图 figure [X,Y,Z]=griddata(x,y,z,lins
三维点云数据投影到xoy平面上转换为深度图像（附 matlab 代码）
三维点云技术探索
08-30 1337
然后，代码通过将点云投影到xoy平面上，并将z值的高度差作为深度值进行转换。通过将x和y坐标映射到图像的行和列索引，将每个点的深度值减去最小高度的差值 存储在图像数组（实现了将三维点云数据转换为深度图像的功能，通过将点云投影到 xoy 平面上，并将高度差作为深度值，最终生成深度图像并保存为PNG格式的图像文件。接下来，代码计算了点云数据的坐标范围（x、y、z的最小值和最大值），以及图像的大小（最后，代码将深度值映射到0到255的范围，并将图像数组保存为PNG格式的图像文件（），并显示深度图像。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】3D点云（附实战案例）
qq_36130719的博客
10-26 673
很简单，3D点云，指的是一个包含了大量三维点的集合，如图6。每个点都有X、Y和Z坐标（有时候还有RGB信息和激光反射强度信息等，不同场景所需），分别表示它在三维空间中的位置。这些点通常是通过激光扫描技术（如激光雷达）或结构光扫描技术（如Kinect或其他深度传感器）从现实世界中获取的。图6 渲染后的一个房间的点云集3D点云通常用于在三维环境中表示和捕捉物体、场景或环境。它们可以是静态的，例如建筑物的三维模型或景观的三维重建，也可以是动态的，例如随着时间推移捕捉的运动物体的点云。
matlab 3d点云预处理
最新发布
12-06
在MATLAB中，进行3D点云预处理有以下几个常见的步骤。 首先，导入点云数据。可以使用MATLAB内置函数`pcread`或者其他第三方库来读取已有的点云数据文件，如PLY、PCD等格式。导入后，点云数据会以一张点云对象的形式存储在MATLAB的工作空间中。 接下来进行数据的预处理。预处理步骤可以根据需求进行选择和组合，常见的预处理操作包括：滤波、降采样、移除离群点等。 滤波操作可以通过`pcdenoise`函数来实现，该函数通过高斯滤波器将噪声点去除，进而平滑点云。 降采样操作可以通过`pcdownsample`函数来实现，该函数可以根据用户指定的采样率对点云进行降采样，减少点云的密度。 离群点移除操作可以通过`pcnormals`和`pcplane`等函数来实现。`pcnormals`函数可以计算点云法向量，`pcplane`函数可以将点云与平面进行拟合。通过计算拟合的误差，可以将远离拟合平面的点判定为离群点，并进行移除处理。 最后，可以根据需要对预处理后的点云数据进行可视化。可以使用`pcshow`函数来显示点云和进行简单的交互操作。通过设置显示参数，可以调整点云的颜色、大小和透明度等属性。 总之，在MATLAB中进行3D点云预处理，需要先导入点云数据，然后进行滤波、降采样和离群点移除等预处理操作。最后，可以对处理后的数据进行可视化，以便进一步分析和应用。

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