移动机器人平台

ARIA
ARIA是为MobileRobots开发的，面向对象的，用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统C++语言，是一个可以简单、方便的用于机器人运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性，是机器人高端软件编写的理想选择。

MobileSim
MobileSim是移动机器人的仿真软件，包含机器人以及周围环境模型，可以加载地图，获取传感器信息，编写的程序首先在这个软件上调试成功，就可以在机器人PC上运行，效果是一样的。

MobileEyes
MobileEyes主要是一个界面功能，其加载的地图和MobileSim中的为准，可以说他只是一个显示功能，使得界面更加美化，容易操作。连接方式为首先启动MobileSim加载地图，然后启动GuiServer进行连接，然后启动MobileEyes，连接这后就可以操作了。

GuiSever
GuiServer是一个控制程序，用于连接MobileSim和MobileEyes并根据控制命令控制机器人移动。

Mapper3
Mapper3这是地图绘制软件，他可以把激光测距仪获得的信息（有一定的格式，可以用mobileEyes中获得，也可以用SickAutoLogger获得）自动生成地图，手动绘制的地图也可以直接加载在MobileSim中。

AriaDemo
AriaDemo是一个控制台程序，主要用于操作机器人的移动，传感器读数等等控制操作，有很多种模式可以选择。仿真环境下可以启动MobileSim，然后启动Aria Demo。

SavSever
SavSever是一个客户端软件，用于MobileEyes连接时显示摄像头获取的图像。

ACTS
ACTS是用于摄像头操作的一个软件，可以进行摄像头运动控制，色彩跟踪等等。