移动机器人平台

ARIA
ARIA是为MobileRobots开发的,面向对象的,用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统C++语言,是一个可以简单、方便的用于机器人运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性,是机器人高端软件编写的理想选择。

MobileSim
MobileSim是移动机器人的仿真软件,包含机器人以及周围环境模型,可以加载地图,获取传感器信息,编写的程序首先在这个软件上调试成功,就可以在机器人PC上运行,效果是一样的。

MobileEyes
MobileEyes主要是一个界面功能,其加载的地图和MobileSim中的为准,可以说他只是一个显示功能,使得界面更加美化,容易操作。连接方式为首先启动MobileSim加载地图,然后启动GuiServer进行连接,然后启动MobileEyes,连接这后就可以操作了。

GuiSever
GuiServer是一个控制程序,用于连接MobileSim和MobileEyes并根据控制命令控制机器人移动。

Mapper3
Mapper3这是地图绘制软件,他可以把激光测距仪获得的信息(有一定的格式,可以用mobileEyes中获得,也可以用SickAutoLogger获得)自动生成地图,手动绘制的地图也可以直接加载在MobileSim中。

AriaDemo
AriaDemo是一个控制台程序,主要用于操作机器人的移动,传感器读数等等控制操作,有很多种模式可以选择。仿真环境下可以启动MobileSim,然后启动Aria Demo。

SavSever
SavSever是一个客户端软件,用于MobileEyes连接时显示摄像头获取的图像。

ACTS
ACTS是用于摄像头操作的一个软件,可以进行摄像头运动控制,色彩跟踪等等。

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