1.简介概览
先锋机器人开发软件:Pioneer SDK
Pioneer SDK是一系列开发库和应用程序的集合,应用在所有MobileRobots移动机器人平台和可选配件上。标准Pioneer SDK包含:开源库ARIA和ARNetworking,MobileEyes和Mapper3,还有SONARNL(或者ARNL)和MobileSim。
2.主要软件介绍
ARIA(控制接口库)和ARNetworking(通信接口库)
ARIA是由Mobilerobots公司开发,用于机器人控制的核心SDK, 它支持C++、Java和Python语言,可以用于控制先锋系列机器人的运动。ARIA还包含一些开发工具,可以用来编写机器人控制软件,也可以进行跨平台开发(Windows and Linux), 比如:网络端口和多线程。先锋机器人的基本软件系统都是以ARIA为基础的。
ArNetworking库用来实现机器人车载机上运行的软件和客户端应用程序(例如MobileEyes)的通讯功能。通过ArNetworking,用户可以向MobileEyes制定一个个性化的功能和显示窗口。
ARNetworking提供了MobileRobots和网络通信的TCP/IP协议层。它为客户端—服务器系统完美的处理了最底层的细节,包括串口通讯,命令和服务器命令包处理,时钟周期,多线程,以及多种附件的控制,如激光测距仪、电子罗盘等。ARIA的代码是完全开放的,因此客户可以按照自己的需求修