A星算法改进：多AGV路径规划、避障与时间轴引入的三维空间示意及完整算法代码

改进A星算法 多AGV（智能体）路径规划及避障，引入时间轴，三维空间示意
完整算法代码（两个AGV动态避障）

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尽职的巴沙鱼

标题：改进A*算法实现多AGV路径规划与避障

摘要：本文针对多AGV（智能体）路径规划及避障问题，提出了一种改进的A*算法，并引入了时间轴和三维空间示意。通过对两个AGV的动态避障实现，展示了算法的完整代码。

引言：
近年来，随着自动化技术的快速发展，多AGV（Automatic Guided Vehicle）系统在工业领域得到广泛应用。多AGV的路径规划及避障是其中一个关键挑战，它需要高效的算法来快速规划路径，避免碰撞和冲突。本文将介绍一种改进的A*算法，通过引入时间轴和三维空间示意