AABB,Axis-Aligned Bounding Box,即通过两个三维向量作为对角点产生的与空间轴平行的长方体空间。在Ogre中通过类AxisAlignedBox来实现,该类中两个成员变量Vector3 mMinimum和Vector3 mMaximum是两个三维向量,分别表示长方体空间的对角点。
主要成员函数如下:
1、提取最小角点和最大角点
- const Vector3& getMinimum(void) const;
- Vector3& getMinimum(void);
- const Vector3& getMaximum(void) const;
- Vector3& getMaximum(void);
2、提取八个顶点或指定的顶点
- const Vector3* getAllCorners(void) const;
- Vector3 getCorner(CornerEnum cornerToGet) const;
3、提取中心、大小、体积
- Vector3 getCenter(void) const;
- Vector3 getSize(void) const;
- Vector3 getHalfSize(void) const;
- Real volume(void) const;
4、重置最小角点和最大角点
- void setMinimum( const Vector3& vec );
- void setMinimum( Real x, Real y, Real z );
- void setMinimumX(Real x);
- void setMinimumY(Real y);
- void setMinimumZ(Real z);
- void setMaximum( const Vector3& vec );
- void setMaximum( Real x, Real y, Real z );
- void setMaximumX(Real x);
- void setMaximumY(Real y);
- void setMaximumZ(Real z);
5、重置范围
- void setExtents( const Vector3& min, const Vector3& max );
- void setExtents(Real mx, Real my, Real mz,Real Mx, Real My, Real Mz );
- void setFinite(void);
- void setNull(void);
6、判断范围
- bool isNull(void) const;
- bool isFinite(void) const;
- bool isInfinite(void) const;
7、布尔并
- void merge( const AxisAlignedBox& rhs );
- void merge( const Vector3& point );
8、布尔交
- bool intersects(const AxisAlignedBox& b2) const;
- AxisAlignedBox intersection(const AxisAlignedBox& b2) const;
- bool intersects(const Sphere& s) const;
- bool intersects(const Plane& p) const;
- bool intersects(const Vector3& v) const;
9、包含关系
- bool contains(const Vector3& v) const;
- bool contains(const AxisAlignedBox& other) const;
10、矩阵变换
- void transform( const Matrix4& matrix );
- void transformAffine(const Matrix4& m);