#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/registration/icp.h>
int
main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>(5, 1));
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_out(new pcl::PointCloud<pcl
PCL IterativeClosestPoint 重叠最邻近点 点云配准
最新推荐文章于 2024-08-12 16:03:14 发布
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