点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准

目录

知识储备

基于C++和PCL库实现的牙齿点云配准

代码说明：

环境配置：

扩展建议：

前言

国内外研究现状

传统牙齿配准

点云配准

2 牙齿数据的深度学习点云配准基础

2.1 牙齿数据获取方法

2.1.1 口腔印模

2.1.2 辐射成像

2.1.3 口内扫描

2.2 深度学习网络

2.2.1 全连接神经网络

2.2.2 卷积神经网络

2.2.3 孪生神经网络

2.3 点云数据配准基础

2.3.1 点云数据格式

2.3.2 点云旋转表达

2.3.3 传统点云配准方法

3 基于 PCRNet 的 PCR-SA 牙齿点云配准

3.1 CBCT-IOS 牙齿配对点云数据集的构建

3.1.1 数据集简介

3.1.2 CBCT 数据预处理

3.1.3 IOS 数据预处理

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准（续）

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