目录 前言 国内外研究现状 传统牙齿配准 点云配准 2 牙齿数据的深度学习点云配准基础 2.1 牙齿数据获取方法 2.1.1 口腔印模 2.1.2 辐射成像 2.1.3 口内扫描 2.2 深度学习网络 2.2.1 全连接神经网络 2.2.2 卷积神经网络 2.2.3 孪生神经网络 2.3 点云数据配准基础 2.3.1 点云数据格式 2.3.2 点云旋转表达 2.3.3 传统点云配准方法 3 基于 PCRNet 的 PCR-SA 牙齿点云配准 3.1 CBCT-IOS 牙齿配对点云数据集的构建 3.1.1 数据集简介 3.1.2 CBCT 数据预处理 3.1.3 IOS 数据预处理 本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准(续) 前言 口腔疾病属于全球性公共卫生问题。 2019 年 Peres 等人在柳叶刀发布的《口腔 疾病:一项全球健康挑战》 [1] 报告显示,全球超过 35