点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准
口扫生成的三维牙模型只包含牙冠结构,容易受到唾液、食物残留等杂质的干扰。像精度,但其扫描成本较高,在公立医院的普及率较低。此外,口扫探入式的体。完整、精确的牙齿信息,有助于医生更好地进行数字化辅助诊疗,提高手术的预。可以表示上颌骨、下颌骨、牙冠以及牙根的位置和形状,但其扫描分辨率较低,精配准前实现粗略的预配准来确定点云间的初始位置,为精配准提供良好的配准。该算法通过计算点对间的距离确定源点云中的某一点在目标点云中的对应。算两点之间的欧氏距离,运算量较大,而且由于算法只考虑点集间的距离而忽略。
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