ar 检测平面几何体

如果想在 ARKit 里检测水平面，可以通过设置 session configuration 对象的 planeDetection 属性来指定。这个值可以被设置为 ARPlaneDetectionHorizontal 或 ARPlaneDetectionNone。

设置该属性后，就会开始收到 ARSCNViewDelegate 协议 delegate 方法的回调。这其中有很多方法，首先要使用的是：

/**
有新的 node 被映射到给定的 anchor 时调用。

@param renderer 将会用于渲染 scene 的 renderer。
@param node 映射到 anchor 的 node。
@param anchor 新添加的 anchor。
*/
- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer
      didAddNode:(SCNNode *)node
       forAnchor:(ARAnchor *)anchor {
}

每次 ARKit 自认为检测到了平面时都会调用此方法。其中有两个信息，node 和 anchor。SCNNode 实例是 ARKit 创建的 SceneKit node，它设置了一些属性如 orientation（方向）和 position（位置），然后还有一个 anchor 实例，包含此锚点的更多信息，例如尺寸和平面的中心点。

anchor 实例实际上是 ARPlaneAnchor 类型，从中我们可以得到平面的 extent（范围）和 center（中心点）信息。

作者：张嘉夫
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來源：简书
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