ARKit从入门到精通(3)--平面检测

本部分主要实现通过ARKit在现实环境找到一个plane并放置一个3D物体船。

效果预览：

 

在正式开始前，我们需要了解“Horizontal Plane”这一概念。当我们在ARKit中讨论水平面时，我们究竟在讨论什么呢?当我们在ARKit中检测到一个水平面时，我们在技术上检测到的其实是一个ARPlaneAnchor。那么什么是ARPlaneAnchor呢?ARPlaneAnchor大体上可以理解为一个包含检测到的水平面信息的对象（水平与位置信息）。

本部分主要介绍Horizontal Plane的实现方式，所以我们直接在这个工程（链接: https://pan.baidu.com/s/1eJeIbkzk1OUy_YLk6X3yog 提取码: vv6y ）上面继续开发，对于如何在Xcode使用ARKit实现AR效果不懂的可以查看之前的文章：

下载完后在Xcode打开，并运行项目，如下图所示：

 

 

Step 1: 水平面检测

在ViewController的setUpSceneView()方法中添加以下内容:

configuration.planeDetection = .horizontal

通过将ARWorldTrackingConfiguration的planeDetection属性设置为.horizontal，这告诉ARKit去查找任何水平面。一旦ARKit检测到一个水平面，该水平面将被添加到sceneView的session中。

为了检测水平面，