STM32F407单片机开发入门(二)STM32F407VET6单片机详解

最新推荐文章于 2025-03-06 23:30:00 发布

光子物联单片机

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分类专栏： STM32F407单片机入门与编程文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu

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一.概要

单片机（MCU）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU内核、随机存储器SRAM、存储器FLASH、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

STM32F407VET6单片机是ST公司基于ARM Cortex-M4内核开发的32位微控制器。

STM32F407VET6单片机主要特性
内核：ARM Cortex-M4
主频：168MHz系统主频,STM32F103主频是72MHz，STM32F407主频高很多。
RAM：192k（SRAM）
ROM：512k（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）

芯片实物图如下：
在这里插入图片描述

芯片引脚定义如下：

在这里插入图片描述

二.单片机型号命名规则

根据命名规则，STM32F407VET6就是高性能带DSP与FPU，100脚，512K闪存，LQFP贴片封装，-40~85度的工业级的单片机。

在这里插入图片描述

三.STM32F407系统架构

在这里插入图片描述

如图所示，左上角为内核（ARM Cortex-M4 168MHz），I-Code，S-Code和D-Code主要通过AHB总线连到Flash闪存，SRAM等。

在这里插入图片描述

Cortex‐M4内核：
ARM Cortex-M4内核，具有高性能、低功耗的特点。Cortex-M4内核采用了Thumb-2指令集，支持16位和32位指令，具有较高的运算能力和代码密度。此外，Cortex-M4内核还具有浮点单元（FPU）、数字信号处理（DSP）和内存保护等功能，能够满足各种嵌入式应用的需求。

FLASH闪存：
我们编写好的程序经过Keil5编译之后都是一条条指令，存放在FLASH中。内核（ARM Cortex-M4）通过I-Code总线来取里边的指令，所以FLASH主要是用来存程序，但也开放一部分空间可以存数据。

SRAM存储器：存放程序运行时的变量数据。

I-BUS总线：
此总线用于将 Cortex-M4 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。
此总线访问的对象是包含代码的存储器（内部 Flash/SRAM 或通过 FSMC 的外部存储器）。

D-BUS总线：
此总线用于将 Cortex-M4 数据总线和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。内核通过
此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器（内部Flash 或通过 FSMC 的外部存储器）。

S-BUS总线：
此总线用于将 Cortex-M4 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位于外设或 SRAM 中的数据。

APB2,APB1系统总线：
用于挂载外设（GPIO、USART、I2C、SPI等这些外设）（APB2频率最高可以到84MHz，APB1最高只能到42MHz）。

System总线主要是用来访问外设寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通过System总线来完成的。

DMA总线：可以用来传输数据，这个数据可以是某个外设的数据寄存器，也可以是SRAM或者FLASH中的数据。

四.STM32F40VET6单片机启动流程

通过单片机BOOT0引脚与BOOT1引脚的电平高低组合，配置单片机启动模式

在这里插入图片描述
我们一般都用下拉电阻配置BOOT0引脚为低电平，单片机的SWD下载口用下载器下载完代码，程序就能直接运行，这是最常用的启动模式。

STM32F40VET6单片机从FLASH的启动流程：
当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时，0x00000000 和 0x00000004 地址被映射到内部 FLASH 的首地址 0x08000000 和 0x0800 0004。因此，内核离开复位状态后，读取内部 FLASH 的 0x08000000 地址空间存储的内容，赋值给栈指针 MSP，作为栈顶地址，再读取内部 FLASH 的 0x08000004 地址空间存储的内容，赋值给程序指针 PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。完成这两个操作后，内核就可以开始从 PC 指向的地址中读取指令执行了，0x0800 0004是中断向量表的起始地址，这就是复位程序的入口地址，接着跳转到复位程序入口处，初始向量表，然后设置时钟，设置堆栈，最后跳转到main函数，即进入用户程序。

五.STM32F40VET6单片机主要外设资源

STM32F40VET6单片机集成了丰富的外设，比如GPIO,定时器，SPI，USART，CAN，USB，ADC，以太网等外设，这些丰富的外设能驱动很多各种接口的传感器，很多时候编程的工作也是对这些外设进行驱动编程。

红色圈出来的就是STM32F40VET6单片机外设资源:
在这里插入图片描述
STM32F40VET6单片机跟STM32F103C8T6单片机相比，多了 FSMC memory controller(存储器扩展)，Ethernet（以太网），USB OTG，Camera interface(摄像头接口)，12-bit DAC等外设。