【matlab】
kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
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四元数与旋转
转自:http://www.cnblogs.com/kfqcome/archive/2011/08/17/2143289.html一.四元组基础Q(x,y,z,w),其中x,y,z用来确定旋转轴,w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk,i,j,k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘:c=a × b= | i j k|转载 2015-03-27 19:08:46 · 957 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定和立体标定--matlab
转自:http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7744025尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了,主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰,走了不少弯路,终于在前不久解决了最头大的问题,把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未转载 2015-05-06 21:37:58 · 4917 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下matlab快捷键问题 shortcuts
ubuntu下matlab快捷键问题无法使用windows下的快捷键,例如复制粘贴等。 shortcuts新装了个matlab2014 在ubuntu14.04下。发现快捷键总是出现问题,所以想找到解决重设快捷键的方法。ps: 有问题现在matlab help 中搜搜看 Define Keyboard Shortcuts 现在操作直接上图。。 找到preferences原创 2015-05-16 22:50:16 · 5774 阅读 · 7 评论 -
matlab 学习记录
1. 点乘与差乘 z=cross(x,y) z=dot(x,y)2. Matlab三维图中如何实现x,y坐标名称与各自的坐标轴平行? http://emuch.net/html/201206/4636839.htmlfigure;= meshgrid(-8:.5:8);R = sqrt(X.^2 + Y.^2) + eps;原创 2015-08-23 23:27:24 · 1313 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 matlab2015 64bits
参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_677bc818010170ni.html (ubuntu x86)说明:改自参考网址。~~~~~~~~~~~~~注意:安装路径 与 版本64位与32位在设置过程中的差异。。~~~~~~~~~~~~在linux下装matlab,以前尝试过,失败了,还是不甘心,这次再尝试,也失败了好几次。一开始装的原创 2014-12-28 11:51:35 · 5822 阅读 · 0 评论 -
Matlab协助调试ROS程序: matlab2015b + ros indigo
Matlab协助调试ROS程序: matlab2015b + ros indigo原创 2016-04-11 20:39:43 · 14569 阅读 · 7 评论