智能小车——修炼笔记1.0

最新推荐文章于 2022-05-05 10:31:38 发布
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分类专栏： 智能小车 文章标签： 硬件
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版权

前言

这是一个组队的作业
我们的要求仅仅是做一个简单的循迹小车
一开始 一头雾水（？？？？做咩
经过老师教导
我们认为主要的硬件为

  • 电机模块
  • 循迹模块
  • 小车底座
  • 51单片机

电机模块

我们此处用到的电机是L298N模块
在这里插入图片描述
这里我就不介绍它的各种特点什么之类的。
单单简述它的各个口的功能

左右两边的输出口是给马达供电和驱动的
左马达的两根导线连入输出A的两个口（虽然可以根据代码改变口的连接）
右马达也是这样；

12V供电是给外部电源正极接入；

GND是外部电源负极接入。
同时GND还要连条线给单片机供电
即： GND有两条线 一条电源的负极连入，一条连出去给别人供电

5V供电是把12V的变成5V之后给其他需要电源的模块供电
我们是5V有一条线 一条给单片机的正极

至于循迹模块的线 连在单片机的IO口上 注意不要在电机上连循迹模块的线

四个逻辑输入 是通过杜邦线连入单片机的IO口
通过单片机来帮助马达的转动

循迹模块

我们使用的是
在这里插入图片描述
这个没什么好说的

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李多安
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基于STM32的智能小车是一种结合了电子技术和机械技术的创新产品。首先，我们需要准备A4950电机驱动器，这是一种针对直流电机的高性能驱动器，能够提供足够的电流和电压以驱动小车的底盘运动。接下来，我们需要选取合适的STM32微控制器作为小车的控制核心，它能够实现实时的控制和响应，提供丰富的接口和功能。 在硬件方面，我们需要将A4950电机驱动器与STM32微控制器连接，同时连接传感器模块，如红外避障传感器、超声波模块等，以实现小车的避障和定位功能。此外，还可以为小车添加摄像头模块，实现视觉识别和图像处理，提升小车的智能化水平。 在软件方面，我们需要编写嵌入式C语言程序，设计小车的控制算法，实现小车的自主运动、避障、定位等功能。同时，我们还可以利用STM32的丰富功能库和开发工具，实现与外部设备的通讯和数据传输，如通过蓝牙、WiFi等方式实现与手机或电脑的无线通讯，从而实现对小车的远程控制和监控。 最后，我们还可以为小车设计一个简洁易用的APP，通过手机App实现对小车的遥控、路径规划、图像实时监控等功能，提升用户体验。通过以上步骤，我们便可以制作一辆基于STM32的智能小车，结合A4950电机驱动器，实现小车的智能化控制和功能，为人们的生活和工作带来便利。
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