OpenCV# 14 图形斑点监测和绘制

程序流程如下：

1、把原图灰度化并二值化处理

Cv2.CvtColor(srcImage, binaryImage, ColorConversionCodes.BGRA2GRAY);
            Cv2.Threshold(binaryImage, binaryImage, thresh: 100, maxval: 255, type: ThresholdTypes.Binary);

2、构造detectorParams参数，初始化simpleBlobDetector，并根据原图得到关切点。

需要注意，simpleBlobDetector在opencvsharp3里面在opencvSharp下，这个例程并没有用blob库，不知道在sharp4里面是否能正常编译。

var simpleBlobDetector = SimpleBlobDetector.Create(detectorParams);
            var keyPoints = simpleBlobDetector.Detect(binaryImage);

3、为方便初学者学习，做了热点数量，各个中心坐标的输出

keyPoints.Length

foreach (var keyPoint in keyPoints)
            {
                Console.WriteLine("X: {0}, Y: {1}", keyPoint.Pt.X, keyPoint.Pt.Y);
            }

4、把原图和热点框图放在一起

var imageWithKeyPoints = new Mat();
            Cv2.DrawKeypoints(
                    image: binaryImage,
                    keypoints: keyPoints,
                    outImage: imageWithKeyPoints,
                    color: Scalar.FromRgb(255, 0, 0),
                    flags: DrawMatchesFlags.DrawRichKeypoints);

完毕。后续需要继续用相关函数，这里先放放。