如何使用相机标定文件

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在上一篇博客中已经详细描述了如何在ROS系统下对普通摄像头和Kinect摄像头进行标定的方法。

《在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头》

本文将介绍如何在ROS环境下运用这些标定文件。

方法非常简单,只需要在运行相关的launch文件时加载该标定文件即可。

对于普通摄像头如图所示:

 

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