如何使用相机标定文件

最新推荐文章于 2024-09-27 21:53:41 发布
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分类专栏： 视觉 ROS
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在上一篇博客中已经详细描述了如何在ROS系统下对普通摄像头和Kinect摄像头进行标定的方法。

《在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头》

本文将介绍如何在ROS环境下运用这些标定文件。

方法非常简单，只需要在运行相关的launch文件时加载该标定文件即可。

对于普通摄像头如图所示：

 

编程芝士
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专栏目录
相机标定（内含相机标定的基础知识）.pdf
07-22
摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程。 世界坐标系(world coordinate system)：用户定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。单位为m。 相机坐标系(camera coordinate system)：在相机上建立的坐标系，为了从相机的角度描述物体位置而定义，作为沟通世界坐标系和图像/像素坐标系的中间一环。单位为m。 图像坐标系(image coordinate system)：为了描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影透射关系而引入，方便进一步得到像素坐标系下的坐标。 单位为m。
摄像机标定文件
04-19
标定板文件 适合于机器视觉标定的图片标定板文件 适合于机器视觉标定的图片
对摄像头进行标定
weixin_30586257的博客
09-07 1092
转自http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A 摄像头标定 目录 [隐藏] 1标定原理介绍 2标定程序1（opencv自带的示例程序） 2.1简介 2.2使用说明 2.3调用命令行和参数介绍 2.4list_...
一次实践：给自己的手机摄像头进行相机标定
最新发布
人生海海 山山而川
09-27 2019
记录了一次给自己的手机摄像头进行相机标定的技术实践。
相机标定-opencv
s_trive_的博客
06-08 821
相机标定采用的是opencv自带的标定文件。主要有下面几个文件： （1）camera_calibration.cpp，这个文件就是生成标定参数的文件，前期准备好后，只需要运行这个文件就可以了。 (2) default.xml PS:有的opencv版本里不叫这个名字，叫in_VID5.xml，但内容是一样的，具体的需要查看camera_calibration.cpp文件中这个位置： 这个文件中需要修改的是棋盘格内角点的数目，就是棋盘格的数量减1 square_size这个参数，实测无影响 （3）VID5
OpenCV相机标定- camera_calibration_python
weixin_50151928的博客
04-11 1645
A:.npz文件是一种用于存储多个numpy数组的文件格式，通常用于在Python中进行科学计算和数据处理时保存和加载数据。这种文件格式是经过压缩的，可以有效地减小文件大小。在一个.npz文件中，可以包含多个数组，每个数组都有一个对应的名称。这种文件格式非常适合用于保存模型参数、训练数据、特征向量等多维数组数据。要读取.npz文件，可以使用numpy.load()函数加载文件内容。
张正友相机标定-棋盘格图像下载 10 张
11-18
张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机...
opencv相机标定文件
06-08
介绍了opencv相机标定所需的相关文件，并对其中用到的函数添加了详细的介绍和参数说明。还包含了相应的图像增强代码和相机畸变校正测试代码。版本为c++版本。 其中camera_calibration.cpp文件是产生相机标定参数以及...
A4棋盘格用于相机标定
11-07
在本文中，我们将深入探讨A4棋盘格在相机标定中的作用，以及如何使用提供的资源进行标定。 A4棋盘格是一种常用的标定图案，通常由黑白相间的正方形格子组成，如压缩包内的"棋盘格27_27.pdf"所示，这是一个27x27的...
OpenCV相机标定棋盘格
12-01
总结来说，"OpenCV相机标定棋盘格"是一个包含多种棋盘格图案的资源集合，适用于使用OpenCV或MATLAB进行相机标定的项目。掌握相机标定技术，能够极大地提升计算机视觉应用的精度和效果，是进入该领域的基础步骤。
CalibrateCamera-master.rar_c#相机 标定_机器视觉_机器视觉C_标定_视觉
07-15
这个压缩包包含了一系列的文件，主要涉及C#编程、相机标定算法以及用户界面设计。 相机标定通常涉及到以下几个核心知识点： 1. **相机模型**：相机模型是描述图像像素如何映射到真实世界的数学模型，最常见的模型...
Kinect相机标定
03-26
非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。
相机标定时使用的标定板
01-19
相机标定时使用的标定板,配合链接http://download.csdn.net/detail/holamirai/9275817中代码使用
相机标定+标定测试图片集，配置好Opencv后可直接运行
03-20
张正友相机标定+标定测试图片集，配置好Opencv后可直接运行。（工程导入了固定的opencv配置文件，移除后自己配置，或者将代码复制到自己新建的工程）
相机单独标定的实现过程[autoware标定]、tmp文件的查看方式
m0_64346597的博客
03-28 811
因为我的系统是ubuntu18.04对应支持的ROS是melodic，因此需要对calibration_camera_lidar功能包下的CMakeLists.txt进行修改，添加ROS的melodic版本的支持，如下图所示，修改CMakeLists.txt中所有 (indigo|jade|kinetic ) 为 (indigo|jade|kinetic|melodic)这个命令是参考博主的，这里py后的命令里的数据应该是可以修改的，修改成自己所做标定板格子面积的数据。打开另一个新的终端，
相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用(转载)
pangxing6491的博客
04-02 521
https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/81949521
usb-cam (3)摄像机标定文件-ORB-SLAM标定文件
a83025273的博客
10-19 550
http://www.luohanjie.com/2017-04-05/the-problem-of-calibration-data-in-orb-slam2.html ORB_SLAM2中标定数据的问题 在使用ORB_SLAM2的过程中，我使用Kinect v2作为摄像机，而在使用之前需要对Kinect进行标定的工作。幸好iai_kinect2这个驱动提供了标定的...
yaml-cpp保存标定文件-Node/Emitter
qq_41587270的博客
08-12 1023
yaml-cpp保存标定文件Node/Emitter
双目视觉05_标定参数文件
weixin_49321128的博客
06-10 158
双目视觉标定参数存储文件Python版本
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