相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用(转载)

最新推荐文章于 2023-07-19 20:41:47 发布
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分类专栏： 3d目标检测
原文链接：https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/81949521
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本文详细探讨了CSDN上一篇关于人工智能算法的博客，涵盖了从基础概念到深度学习的多个层面。文章重点讨论了神经网络、自然语言处理和数据挖掘的应用，并分享了实际项目中的案例，揭示了AI在现实问题解决中的强大能力。
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android opencv 相机标定程序,OpenCV 相机参数标定（Camera Calibration）
weixin_42350506的博客
05-26 662
本文介绍使用OpenCV程序来进行相机标定，并根据自己的摄像机参数来修改ORB-SLAM2使用的yaml文件。操作系统：Ubuntu16.04 LTSOpenCV版本：3.4.1摄像头：640×480像素 单目摄像头标定步骤1、找到标定例程进入OpenCV安装目录，找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录，把它拷贝到一个合适的...
MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）
weixin_46300916的博客
01-23 4270
激光雷达传感器和相机通常在自动驾驶应用中结合使用，因为激光雷达传感器收集三维空间信息，而相机则以二维图像捕捉空间的外观和纹理。您可以融合来自这些传感器的数据来改进物体检测和分类。激光雷达-相机标定可以估算出一个变换矩阵，给出两个传感器之间的相对旋转和平移。在进行激光雷达-相机数据融合时，您可以使用该矩阵。本图说明了激光雷达和相机标定 (LCC) 过程的工作流程，我们使用棋盘格作为标定对象。我们从激光雷达和相机数据中提取棋盘角和平面，然后在它们的坐标系之间建立几何关系，进行标定。
camera calibration及标定结果如何使用
qq_29230261的博客
06-05 941
https://blog.csdn.net/aoulun/article/details/78768570 求内参和外参 1、各个坐标系的定义 1.1 像素坐标系：像素坐标就是像素在图像中的位置。 1.2 图像坐标系：与像素坐标系在同一个平面，只是做了平移。为什么像素坐标系会在相机坐标系的前面呢，按道理说，相机坐标系是以相机的透镜中心为原点，那像素坐标系和图像坐标系为什么不在后面呢？——&...
(转)相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用
shaozhenghan的博客
06-06 1346
https://blog.csdn.net/aoulun/article/details/78768570
相机标定得到什么以及如何使用
求知小鸟
09-17 3913
相机标定得到什么以及如何使用 相机都有不同的内部参数、外部参数； 内部参数:有一个参数矩阵（fx,fy,cx,cy)和一个畸变系数(三个径向k1,k2,k3;两个切向p1,p2)；内部参数是唯一的，就是一部相机只有一组内部参数。 外部参数： 摄像机在世界坐标系中的位姿，由摄像机与世界坐标系的相对位姿关系决定。其参数有：旋转向量R（大小为1x3的矢量或旋转矩阵3x3）和平移向量T(Tx,Ty,Tz)；对不同的标定图，外部参数也是不同的，就是外部参数不唯一，你拿了多少不同的图去标定就会有多少不同的外部参数。 标
相机的内参标定（实现原理+具体操作流程+实验结果）
qq_41361687的博客
07-04 1万+
越靠近透镜的边缘，改变的角度也就越大，这会造成相机所成的像产生距离上的拉伸以及形状的改变。我们需要做的是，移动标定板的位姿，包括上下左右，远近，以及俯仰（总结来说，就是在能够检测出角点的情况下，使标定板尽可能出现在相机视场中的每个位置）使得标定界面中的四个指标X，Y，Size，Screw下边的线尽可能拉满。实际上，相机的畸变是非线性的，不能再简单地通过相似三角形来计算并修正，曾经的相机标定需要用到精密的参照物与复杂的操作，直到一位我们国人大佬，张正友博士提出了一套著名的使用棋盘格的标定法——张氏标定法。
xiangjibiaoding.rar_Camera calibration_图像标定_相机标定_相机标定程序_视觉 标定
07-14
这是一份相机标定的程序代码，在机器视觉处理图像上用于标定相机！
6_calibration-master_Cameracalibration_originnry_激光标定_激光线扫标定_相机标
09-11
本资源"6_calibration-master_Cameracalibration_originnry_激光标定_激光线扫标定_相机标定"提供了针对线激光相机的标定方法，采用MATLAB编程实现，包括了数据集和预编写好的函数，便于用户理解和实践。 相机标定...
CameraCalibration.zip_fisheye_图像 校正_相机内参外参_相机内参标定_相机校正
07-14
matlab下的相机标定工具箱，包含角点检测，求取相机内参，误差分析，求相机外参，图像校正等多种功能。附带有实验用的20张图像。
opencv相机标定参数的使用
04-28
只需要把相应的相机各个参数改成你的相机标定出来的参数即可使用
标定工具之——Camera Calibration Toolbox for Matlab
以梦为马
06-07 3161
Calibration in Matlab 摄像机的标定工具可以是matlab 或opencv，这里说一下使用matlab 标定的过程。 -工具： matlab calibration toolbox 可从该链接下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html 在此感谢Jean-Yves Bouguet 。 网页...
如何使用相机标定文件
愿万事胜意
04-13 1673
在上一篇博客中已经详细描述了如何在ROS系统下对普通摄像头和Kinect摄像头进行标定的方法。 《在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头》 本文将介绍如何在ROS环境下运用这些标定文件。 方法非常简单，只需要在运行相关的launch文件时加载该标定文件即可。 对于普通摄像头如图所示： ...
相机标定学习笔记
极客园地
07-19 1752
相机模型承担了联系二维图像与三维物理世界的作用，为了得到精确的相机模型，需要对所使用的双目相机进行标定，包括对两个镜头的内参标定及两镜头之间的外参标定。双目标定使用 Kalibr 标定工具，同时标定两镜头内参及外参。INDEMIND双目相机使用 OV9281 图像传感器，可以最高每秒 50 帧的速率采集 1280x800 分辨率的图像，同时采用 M12 定焦镜头，该镜头畸变较大，因此采用 Pinhole-equidistant 相机模型进行标定。
相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用
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Aoulun的博客
01-24 9万+
一直都想写一写这个主题，但是，一直都感觉有点虚，也没有去整理。在网上搜了一下，发现大多数都是转来转去，看着也是似懂非懂的，让人很老火。所以，我就按照自己的理解，尽量简单易懂一点，也便于以后的应用。如有不足或者错误之处请指出，还请指出。 1、相机标定的意义 在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机的标定基本上可以分为两种，第一种是...
相机标定 - (02) - 相机标定步骤与原理
几度春风里的博客
03-11 2431
介绍张正有标定操作步骤和数学原理
【VisionMaster】相机内参标定与使用
zhy29563
04-05 3627
相机内参标定与使用
Matlab相机标定——使用Single Camera Calibrator App
weixin_44709392的博客
04-29 1万+
1. 棋盘格图片采集 Single Camera Calibrator App支持棋盘格、圆圈格和自定义检测器图案。有关这些图案的细节和包含可打印图案的PDF文件，请参见校准图案。 （1）本文选择棋盘格图案，打开matlab，命令行输入： open checkerboardPattern.pdf 棋盘式图案是最常用于相机校准的校准图案。这种模式的控制点是位于棋盘内的角。由于角落非常小，它们通常不受透视和镜头失真的影响。校准器应用程序还可以检测部分棋盘，这在校准带有广...
Matlab相机标定工具箱和标定结果评价
滑了丝的螺丝钉
07-12 1万+
投影仪标定工具箱：https://github.com/davidfofi/procamcalib 相机标定工具箱：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
Java语言编程基础及Web开发入门教程：Java 是一种广泛使用的面向对象编程语言，以其平台无关性和安全性著称 Java 不仅
最新发布
09-15
javascript：Java 是一种广泛使用的面向对象编程语言，以其平台无关性和安全性著称。Java 不仅适用于桌面应用程序开发，还特别适合 Web 开发，包括服务器端开发、Android 应用开发等。下面是一个简要的 Java 编程基础和 Web 开发入门指南。 Java 编程基础 1. 环境搭建 首先需要安装 Java 开发工具包 JDK 和一个集成开发环境（IDE），比如 Eclipse 或 IntelliJ IDEA。 2. 第一个 Java 程序 创建一个简单的 Java 程序来熟悉 Java 的基本语法结构。 java 深色版本 1public class HelloWorld {2 public static void main(String[] args) {3 System.out.println("Hello, World!");4 }5} 3. 数据类型 Java 支持多种数据类型，包括基本类型（如 int, double）和引用类型（如 String, 类）。 4. 控制结构 学习条件语句（if, switch）、循环语句（for,
相机标定工具gml camera calibration
09-06
相机标定工具gml camera calibration是一种计算机视觉领域的工具，用于对相机进行标定，以提高图像处理和计算机视觉任务的精度和准确性。 相机标定是指通过测量相机的内部和外部参数，包括焦距、畸变等，用数学模型来描述相机的成像特性和几何关系的过程。相机标定是进行三维重建、图像匹配、姿态估计等计算机视觉任务的前提。 gml camera calibration是一种相机标定工具，它能够自动提取相机的内部和外部参数，并且能够校正图像的畸变。通过使用gml camera calibration，我们可以获得更准确和稳定的相机参数，从而提高图像处理和计算机视觉任务的质量。 使用gml camera calibration进行相机标定的过程一般包括以下几个步骤：首先，需要收集一组已知的二维图像点和对应的三维世界坐标点作为标定数据。然后，通过对这组数据进行处理，可以得到相机的内部参数，如焦距、主点和径向畸变系数。最后，利用得到的内部参数和其他几何信息，可以计算得到相机的外部参数，包括相机的位置和姿态。 相机标定是计算机视觉领域中非常重要的一个技术，它对于提高图像处理和计算机视觉任务的准确性和可靠性具有重要意义。gml camera calibration作为一种相机标定工具，提供了自动化的标定方法和算法，可以极大地简化了相机标定的过程，并且能够获得更准确和可靠的相机参数，从而提高计算机视觉任务的成果。
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