- 博客(5)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu14.04上运行LSD-SLAM及数据集
LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam使用的环境：Ubuntu14.04 必须先安装ROS indigo，安装ROS可以参照：https://sychaichangkun.gitbooks.io/r...
2018-12-14 13:33:39
1432
1
原创 Ubuntu14.04上运行视觉SLAM方法DSO
参考的文章：https://github.com/JakobEngel/dso数据集从https://vision.in.tum.de/mono-dataset获取一些数据集，我使用的是“sequence_15”数据子集。安装选择喜欢的路径下载DSO的包。git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git安装所需的依赖关系安...
2018-12-14 13:15:28
848
原创 Ubuntu14.04下的ORB_SLAM2方法安装与运行
主要对ORB-SLAM2进行编译运行。以及下载TUM上的数据集。单目和RGB-D都可以在TUM的数据集上运行，但是双目的不可以，我是用的EuRoC数据集跑的双目。系统环境Ubuntu 14.04 安装好gcc g++ cmake git 安装Ubuntu使用虚拟机的话方法如下：http://blog.csdn.net/u013142781/article/details...
2018-12-14 12:38:33
1636
3
原创 视觉SLAM常用的数据集
下面列举几个视觉SLAM常用的数据集。常用的数据集有：KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBD Object数据集等等。KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optica...
2018-12-14 10:59:04
11930
9
原创 Ubuntu14.04中安装Pangolin出现的错误
参考了几个教程但是都会编译出错，错误大致如下：src/CMakeFiles/pangolin.dir/build.make:566: recipe for target 'src/CMakeFiles/pangolin.dir/gl/gltexturecache.cpp.o' failedmake[2]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/gl/gltext...
2018-12-06 23:08:04
9591
15
Standard-10-20-Cap81.zip
2020-06-02
Standard-10-20-Cap81.ced
2019-10-08
BP-regression.zip
2019-08-05
BCI2000Contrib.exe
2019-07-11
概率机器人（机械工业出版社）
2019-04-15
ros by example v1英文版
2019-04-14
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人