汽车数字钥匙设计05：UWB测距之蓝牙时间同步

如之前文章描述，进行UWB测距时，手机（Initiator）与车端各锚点（Responders）需交互Pre-Poll、Poll、Response0-N、Final、Final-Data等信息。

那什么时候开始交互呢？手机发送了，车端锚点一定能接收到吗？手机与车端锚点是怎么同步的呢？

CCC规范中有专门的章节19.4进行了详细的描述，下面简单介绍总结下。

1、是否可以不同步？

在比较简单的UWB测距应用场景上，理论上是可以不进行时间同步的，但是这会加大车端锚点的功耗。

如果没有时间同步，则车端的锚点，需要一直打开UWB接收，否则手机端发出Pre-Poll等命令时，则车端各锚点无法收到，故无法完成测距。假设车端各锚点一直打开UWB接收，则车端的功耗会加大。

CCC中写明手机端的时间同步是强制要求的。车端各锚点考虑到时延与节能，也是强烈建议要进行时间同步。