Ubuntu 16.04 DSO 试运行
小丘的毕业设计是避障机器人的设计,想用最近比较火的视觉SLAM去做,看看几个视觉slam的效果。第一个就是本文要试运行的Direct Sparse Odometry(DSO),本文也作为学习DSO的一个开端,供自己以及大家学习。DSO 论文下载地址
l DSO的安装
Github上作者已经对DSO的安装做了很详细的介绍,DOS安装下载。按照作者的步骤安装很简单。
1.安装依赖项
a.安装 suitesparse and eigen3 (必须).
sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev
b. 安装opencv(推荐),仅仅用于读写图像等操作。如果您想脱离OPENCV使用,请安装:
sudo apt-get install libopencv-dev
c. 安装
Pangolin</