３、opencv特征的提取与配准　keypoint and match

最新推荐文章于 2024-06-22 21:05:45 发布
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分类专栏： slam初级
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（在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题，作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解)
有点不太想做下去这个，幸好可以写写，哈哈，刷刷成就感
这次做的一起做－－－－特征的提取与配准，前面先有库的封装，不是太明白，这个知识点先放这，后面再补充？？？

步骤：在qt里直接新建include/slamBase.h不会，就在终端进入项目路径下新建的。
特征提取
keypoints
特征配准
特征配准
通过距离筛选优化

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基Python-OpenCV的医疗图像配准问题研究
qq_41338746的博客
10-26 1796
医疗图像的配准问题研究报告 我们在对医疗图像进行分析的过程中，通常会遇到许多的问题，比如图像位置不正确，摆放不整齐，这样对于医疗疾病的判断会有很大的影响，因此我们需要对医疗仪器测量的图片进行校准配齐。 1.主要原理 图像对齐或者说图像配准实际上是一种仿射变换，图像是可以旋转的，同时经过对齐技术处理后，可以保证和左边的模版是一样的，这样就将不规则的图像变得规则起来，在这种技术中，要在一个图像中检测到一组特征点，并与另一张图像中的特征点匹配，在根据这些匹配的特征点计算出一个转换规则，从而可以将一个图像映射到另一
opencv 中用orb算法提取,优化特征点步骤以及keypoints,Dmatches的数据结构,保存匹配好的关键点
qq_31119155的博客
06-04 2454
         最近在研究orb slam,发现经常出现特征点跟丢情况,打算slam中VO中的特征提取方式用深度学习模型去尝试,首先需要提取出比较准确的特征点.废话不多说直接上代码: cv::Ptr<cv::ORB> orb=cv::ORB::create(); std::vector<cv::KeyPoint>keypoin...
opencv图像配准
01-22
使用opencv来实现的基本图像配准。 对应blog：http://blog.csdn.net/u011630458/article/details/50561188
OpenCV 特征点检测与匹配
最新发布
钢铁男儿
06-22 1295
①图像搜索，如以图搜图；②拼图游戏；③图像拼接，将两长有关联得图拼接到一起；
Opencv探索之路（二十）：制作一个简易手动图像配准工具
weixin_33694620的博客
07-29 451
近日在做基于sift特征点的图像配准时遇到匹配失败的情况，失败的原因在于两幅图像分辨率相差有点大，而且这两幅图是不同时间段的同一场景的图片，所以基于sift点的匹配已经找不到匹配点了。然后老师叫我尝试手动选择控制点来支持仿射变换。 很可惜opencv里没有这类似的库，查了下资料，看看有没有现成的手动配准软件，找到了arcgis这款软件可以做手动配准，不过这软件也都太大了吧我要的只是一个简单的功能而...
OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵
weixin_34255055的博客
08-15 255
本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。 getAffineTransfo...
C++实现ORB特征检测与特征匹配
weixin_43283119的博客
04-09 708
【代码】C++实现ORB特征检测与特征匹配。
OpenCV成长之路(9)：特征点检测与图像匹配
weixin_34163741的博客
01-03 1615
特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。 一、Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型，它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值...
OpenCV中提取SIFT特征点、图像匹配、图像配准
JoliceYu的技术博客
05-09 1万+
在实际中提取图像的sift特征点，再对特征点做匹配，形成特征点对，最后计算图像变换的矩阵，一般为单应矩阵，再利用单应矩阵进行图像的配准，现在基于OpenCV实现相关的算法和步骤，具体代码和主要的函数讲解如下。一、代码如下：#include<iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
OpenCV的图像配准融合(一)
热门推荐
qq_27737701的博客
09-02 2万+
OpenCV的图像配准融合(一) 第一次写博客，行业小白只是想记录自己的学习经历。。。 由于实习的工作在做手机双摄的算法，其中一些算法涉及到了两幅相同内容，却是不同角度不同焦距的图片的配准融合。通过在网上看到各位大神的东西，自己收获了很多，所以整理并记录下来不仅方便自己以后复习，还希望可以给入门的人提供点踩坑经验... 特征点选取 如我们所知，一幅图像包含很多纹理，色彩等。正是这些东西使得...
图像配准SIFT和SURF算法（opencv）
04-16
基于opencv2.4.9的图像配准SIFT和SURF算法程序，在vs2013平台，用MFC做的界面程序
python+opencv实现图像模板匹配
02-25
通过使用opencv，使用python语言实现图像模板匹配，从而实现图像的类别分类。
基于PYTHON+OPENCV的SIFT SURF图像特征匹配.rar
06-02
使用SIFT或者SURF特征进行图像匹配，实现语言为python2.7+opencv3.1，代码有注释，有文档说明，并配有测试图像资源
点云配准算法fpfh，C++,pcl库，亲测可用
04-19
点云配准算法FPFH代码，可读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd
OpenCV.js图像配准与拼接秘诀：打造全景图像，拓展视野
![OpenCV.js图像配准与拼接秘诀：打造全景图像，...它包含各种特征检测器、描述符、匹配器和几何变换算法，使开发人员能够轻松地对图像进行配准和拼接。 # 2. 图像配准理论与实践 ### 2.1 图像配准原理和算法 ####
opencv系列-图像配准
Potential
01-18 4133
opencv系列-图像配准一、简介二、应用场景三、算法分类四、角点检测HarisSIFTSURF五、特征匹配六、全局配准坐标旋转变换公式的推导围绕原点的旋转坐标系的旋转绕某一点进行旋转仿射变换七、 局部配准 前言：配准方面的知识，在工作中多有用到，对于原理了解一些，但是知之不深，最近时间比较充裕，专门写一篇文章，加深对配准方面知识的学习。 一、简介 通俗定义：给定两幅图像P1,P2，图像配准算法的目标是找到一种变换T: Ω1\Omega1Ω1 Ω2\Omega2Ω2，使得百年换某一图后，两幅图像的相似
【图像配准】使用OpenCV进行多图配准拼接
兴趣使然的创作者
01-31 2710
本篇主要利用OpenCV自带的配准拼接函数来实现多幅图像的配准拼接
OpenCV C++： SURF特征点匹配与提取示例
在这个特定的主题中，我们关注的是如何使用OpenCV的C++接口进行特征点的提取和匹配，以实现两个图像间的精确配准。 首先，我们需要加载图像到OpenCV中，这通常通过`cvLoadImage`函数完成，它接收图像文件名和一个...
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