自动驾驶汽车发展史：八个重要的里程碑事件 | 科普

大型年度AI人物评选——2017中国AI英雄风云榜，自荐提名进行中！

奖项设置：技术创新人物TOP 10，商业创新人物TOP 10

表彰人物：华人科学家、学者、企业家、创业者

评委阵容：资深媒体人、AI投资人、AI专业机构等

颁奖：2017年12月，中国乌镇

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【网易智能讯 11月6日消息 】实现自动驾驶汽车技术是人类长期的梦想。以下8个里程碑事件带领我们观察当下的自动驾驶汽车技术。

似乎在短短几年内，自动驾驶汽车技术就从幻想变成了现实。尽管这种技术似乎在一夜之间就出现了，但完善自动驾驶汽车的发展道路却比发现它要长得多。

虽然很不容易，但我们已经尽力做到了把近100年的自动驾驶汽车技术发展的历史记录压缩到8个里程碑来阐述。虽然有几十个无人驾驶汽车项目没有列入我们的名单，但在这条发展的道路上我们需要知道的是，自动驾驶汽车将改变我们目前所知道的交通状况！

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在汽车问世不久之后，发明家们就开始研究自动驾驶汽车了。1925年，发明家Francis Houdina展示了一辆无线电控制的汽车，他的车在没有人控制方向盘的情况下在曼哈顿的街道上行驶。根据《纽约时报》的报道，这种无线电控制的车辆可以发动引擎，转动齿轮，并按响它的喇叭。“就好像一只幽灵的手在方向盘上。”

这里有一个有趣的话题：Houdina的名字听起来很像著名的逃生艺术家和魔术师Houdini，甚至很多人认为这是Harry Houdini的最新的蛊惑伎俩。Houdini拜访了hou迪纳公司，并进行了一场肢体冲突，在此期间，他打破了一件电灯的吊灯。

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1969年，人工智能的创始人之一的约翰麦卡锡在一篇名为“电脑控制汽车”的文章中描述了与现代自动驾驶汽车类似的想法。麦卡锡所提出的想法是关于一名“自动司机”可以通过“电视摄像机输入数据，并使用与人类司机相同的视觉输入”来帮助车辆进行道路导航。

他在文章中写道，用户应该可以通过使用键盘输入目的地来驱使汽车能够立即自动前往目的地。同时也会存在额外的命令可以让用户改变目的地，例如在休息室或餐厅停留，可以放慢速度或者在紧急情况下加速。虽然没有这样的车辆存在，但麦卡锡的文章为其他研究人员的任务设计提供了帮助。

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20世纪90年代初，卡内基梅隆大学的研究人员Dean Pomerleau写了一篇描述了神经网络如何让自动驾驶汽车能够实时从公路获取原始图像来实现和输出方向控制的博士论文。Pomerleau并不是唯一一个研究自动驾驶汽车的研究人员，但他使用神经网络的方法比其他尝试手动将图像划分为“道路”和“非道路”类别的尝试更有效。

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1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上试驾了他们的无人驾驶汽车。他们的无人驾驶小型货车（他们必须控制速度和刹车）穿越了2797英里，从匹兹堡、宾夕法尼亚州到加州的圣地亚哥ÿ