无人驾驶技术的发展历程大致可以分为以下几个阶段:
- 早期探索阶段(20世纪70年代-80年代):科技发达国家率先开始无人驾驶汽车的研究。例如,1984年美国国防高级研究计划署(DARPA)与陆军合作发起自主地面车辆(ALV)计划。一些著名大学如美国的卡内基·梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院,以及意大利帕尔玛大学的 Vislab 实验室等也先后加入无人驾驶汽车的研究工作中。卡内基·梅隆大学研制的 Navlab 系列智能车辆具有一定代表性。
- 技术积累阶段(20世纪80年代末-2000年初):我国在无人驾驶汽车方面的研究起步稍晚,从20世纪80年代底才开始。清华大学在国防科工委和国家863计划的资助下,从1988年开始研究开发 THMR 系列智能车;国防科技大学从20世纪80年代末开始先后研制出基于视觉的 CITAVT 系列智能车辆,并于1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
- 快速发展阶段(2004年-2010年):为推进无人驾驶技术更快、更好地发展,DARPA 于2004年-2007年共举办了3届 DARPA 无人驾驶挑战赛。这一时期的研究促使相关技术取得了显著突破。
- 商业化尝试阶段(2010年-2020年):众多汽车制造厂商相继在无人驾驶汽车领域进行布局。2013年起,部分自动驾驶功能在量产商用车辆上逐渐普及。例如,2015年10月,特斯拉推出了半自动驾驶系统 Autopilot,这是第一个投入商用的自动驾驶技术;2016年,通用汽车收购了自动驾驶技术创业公司 Cruise Automation,正式进入无人驾驶领域;2018新款奥迪 A8是全球首款量产搭载 L3级别的自动驾驶系统的车型。此外,以谷歌为代表的新技术力量和以 Nutonomy 为代表的创业公司也纷纷入局,多采用直接研发 SAE Level 4+级别的无人驾驶汽车的发展路线。我国的汽车制造厂商也取得了一些成果,如2011年7月,一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗 HQ3无人驾驶汽车完成了286km 的面向高速公路的全程无人驾驶试验;2015年4月,长安汽车发布智能化汽车“654战略”;2015年8月,宇通大型客车完成国内首次大型客车高速公路自动驾驶试验;2016年4月,北汽集团展示了基于 EU260打造的无人驾驶汽车;2018年5月,宇通客车宣布已具备面向高速结构化道路和园区开放通勤道路的 L4级别自动驾驶能力。同时,以百度为代表的高科技公司也加入了无人驾驶汽车领域的研究。
- 逐渐商业化阶段(2020年至今):无人驾驶技术逐渐商业化,多个公司推出具备一定自动化水平的汽车,并有新的技术和算法不断引入,如深度学习、感知融合等。例如,无人驾驶公司 Waymo 计划在特定地区落地自动驾驶打车业务。各国也在积极制定自动驾驶普及路线图,放宽相关法律法规,推动产业发展。同时,产业上传感器融合趋势明显,高精度地图、定位、V2X 等产业市场逐步发展;决策领域 AI 算法融合,不断提升终端计算能力需求,终端 AI 芯片产业进入加速期。商业模式上,“提供服务”有望成为主流,无人驾驶整合汽车共享,将提升服务层次并构建交通共享网络。
随着技术的不断进步和完善,无人驾驶有望为人们的出行带来更安全、便捷的体验。但目前无人驾驶技术仍面临一些挑战,如安全性、可靠性、法律和伦理问题等,需要持续的研究和创新来解决。