参考文档:http://docs.opencv.org/doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.html
目标:
使用CascadeClassifier(Opencv中的级联分类器)类在视频流中进行Object(例如,人脸)检测。使用的函数如下:
1) load 加载一个 .xml 分类器文件. 可以是Haar分类器或者LBP分类器
2) detectMultiScale 执行检测功能
代码:
代码下载地址 here . LBP 版本的人脸检测下载地址 here
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
/** Function Headers */
void detectAndDisplay( Mat frame );
/** Global variables */
String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade;
string window_name = "Capture - Face detection";
RNG rng(12345);
/** @function main */
int main( int argc, const char** argv )
{
CvCapture* capture;
Mat frame;
//-- 1. Load the cascades
if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
//-- 2. Read the video stream
capture = cvCaptureFromCAM( -1 );
if( capture )
{
while( true )
{
frame = cvQueryFrame( capture );
//-- 3. Apply the classifier to the frame
if( !frame.empty() )
{ detectAndDisplay( frame ); }
else
{ printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }
int c = waitKey(10);
if( (char)c == 'c' ) { break; }
}
}
return 0;
}
/** @function detectAndDisplay */
void detectAndDisplay( Mat frame )
{
std::vector<Rect> faces;
Mat frame_gray;
cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
equalizeHist( frame_gray, frame_gray );
//-- Detect faces
face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
{
Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );
Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
std::vector<Rect> eyes;
//-- In each face, detect eyes
eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
for( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ )
{
Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );
}
}
//-- Show what you got
imshow( window_name, frame );
}
其他参考代码:
/** Global variables */
String face_cascade_name = "lbpcascade_frontalface.xml";
//导入级联分类器xml文件,并作文件是否存在的判断
if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) )
{
printf("--(!)Error loading\n");
return -1;
}
//-- 2. Read the video stream
capture.open( 0 );//参数为“0”,表示打开默认的摄像机
if( capture.isOpened() )
{
for(;;)
{
//代码段略
}
}
** ----------------- 主要代码 ---------- **
//转换成灰度图
cvtColor( frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY );
//转换直方图
equalizeHist( frame_gray, frame_gray );
//-- Detect faces
face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces,
6,
Size(66, 66),
Size(300, 300) );
** ----------------- 主要函数结构 ----------- **
**CascadeClassifier::detectMultiScale**
C++下的原形:
void CascadeClassifier::detectMultiScale(
const Mat& image,
vector<Rect>& objects,
double
scaleFactor=1.1,
int minNeighbors=3,
int flags=0,
Size minSize=Size(),
Size maxSize=Size())
参数:
Image – 原图像;
Object – 存放检测结果的目标矩阵;
ScaleFactor – 图像衰减比例系数;
minNeighbors – 保留最小目标邻近的长方形;
flags – 仅仅用于旧版本的cascade,新版本未用到。
MinSize - 最小的目标尺寸,小于这个尺寸将不会检测。
MaxSize – 最大的目标尺寸,大于这个尺寸将不会被检测。
**VideoCapture::open**
C++:有两个原行:
bool VideoCapture::open(const string& filename)
bool VideoCapture::open(int device)
参数:
filename - - 打开视频或图片文件的名称,例如video.avi 、img_001.jpg
device - - 设备名称,如:a camera index。Device=0,表示打开默认摄像设备。
**VideoCapture::isOpened**
isopened() - - 调用时返回一个已经初始化好的的设备,正确返回1 ,错误返回非零。
**VideoCapture::release**
release() 关闭并释放设备
**Ellipse**
C++: 原型1:
void ellipse(
Mat& img,
Point center,
Size axes,
double angle,
double startAngle,
double endAngle,
const Scalar& color,
int thickness=1,
int lineType=8,
int shift=0)
C++: 原型2:
void ellipse(
Mat& img,
const RotatedRect& box,
const Scalar& color,
int thickness=1,
int line-Type=8)
Img - - 图像
Center – 中心点
Axes - - 半径
Angle - - 中心角度
startAngle - - 起始角度
endAngle - - 终点角度
color - - 颜色
thickness - - 厚度
linetype - - 线型