基于摄像头使用Cascade Classifier做人脸检测的方法及例程

参考文档：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.html

目标：

使用CascadeClassifier（Opencv中的级联分类器）类在视频流中进行Ｏｂｊｅｃｔ（例如，人脸）检测。使用的函数如下：

１）　load 　加载一个 .xml 分类器文件. 可以是Haar分类器或者LBP分类器

２）　detectMultiScale 执行检测功能

代码：

代码下载地址 here .  LBP 版本的人脸检测下载地址 here

 #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

 #include <iostream>
 #include <stdio.h>

 using namespace std;
 using namespace cv;

 /** Function Headers */
 void detectAndDisplay( Mat frame );

 /** Global variables */
 String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
 String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
 CascadeClassifier face_cascade;
 CascadeClassifier eyes_cascade;
 string window_name = "Capture - Face detection";
 RNG rng(12345);

 /** @function main */
 int main( int argc, const char** argv )
 {
   CvCapture* capture;
   Mat frame;

   //-- 1. Load the cascades
   if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
   if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };

   //-- 2. Read the video stream
   capture = cvCaptureFromCAM( -1 );
   if( capture )
   {
     while( true )
     {
   　　　frame = cvQueryFrame( capture );

   //-- 3. Apply the classifier to the frame
       if( !frame.empty() )
       { detectAndDisplay( frame ); }
       else
       { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }

       int c = waitKey(10);
       if( (char)c == 'c' ) { break; }
      }
   }
   return 0;
 }

/** @function detectAndDisplay */
void detectAndDisplay( Mat frame )
{
  std::vector<Rect> faces;
  Mat frame_gray;

  cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
  equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

  //-- Detect faces
  face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

  for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
  {
    Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
    ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );

    Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
    std::vector<Rect> eyes;

    //-- In each face, detect eyes
    eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

    for( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ )
     {
       Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
       int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
       circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );
     }
  }
  //-- Show what you got
  imshow( window_name, frame );
 }

其他参考代码：

/** Global variables */
String face_cascade_name = "lbpcascade_frontalface.xml";


//导入级联分类器xml文件，并作文件是否存在的判断
if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) )
{ 
   printf("--(!)Error loading\n");
   return -1;
}


//-- 2. Read the video stream
      capture.open( 0 );//参数为“0”，表示打开默认的摄像机
     if( capture.isOpened() )
      {
        for(;;)
        {
           //代码段略
        }
      }


** ----------------- 主要代码 ---------- **


   //转换成灰度图
   cvtColor( frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY );
   //转换直方图
   equalizeHist( frame_gray, frame_gray );


   //-- Detect faces
   face_cascade.detectMultiScale( frame_gray,                      faces,
 6,
 Size(66, 66),
 Size(300, 300) );


** ----------------- 主要函数结构 ----------- **
**CascadeClassifier::detectMultiScale**
C++下的原形： 
void CascadeClassifier::detectMultiScale(
const Mat& image, 
vector<Rect>& objects, 
double
scaleFactor=1.1, 
int minNeighbors=3,
int flags=0,
Size minSize=Size(), 
Size maxSize=Size())


参数：
Image – 原图像；
Object  – 存放检测结果的目标矩阵；
ScaleFactor – 图像衰减比例系数；
minNeighbors – 保留最小目标邻近的长方形；
flags – 仅仅用于旧版本的cascade，新版本未用到。
MinSize  - 最小的目标尺寸，小于这个尺寸将不会检测。
MaxSize – 最大的目标尺寸，大于这个尺寸将不会被检测。


**VideoCapture::open**
C++:有两个原行：
 bool VideoCapture::open(const string& filename)
 bool VideoCapture::open(int device)
参数：
filename - - 打开视频或图片文件的名称，例如video.avi 、img_001.jpg
device - - 设备名称，如：a camera index。Device=0，表示打开默认摄像设备。


**VideoCapture::isOpened**
isopened() - - 调用时返回一个已经初始化好的的设备，正确返回1 ，错误返回非零。
**VideoCapture::release**
release() 关闭并释放设备




**Ellipse**
C++: 原型1：


void ellipse(
Mat& img, 
Point center,
Size axes, 
double angle, 
double startAngle, 
double endAngle,
const Scalar& color, 
int thickness=1, 
int lineType=8, 
int shift=0)


C++: 原型2：
void ellipse(
Mat& img, 
const RotatedRect& box, 
const Scalar& color, 
int thickness=1, 
int line-Type=8)


Img - - 图像
Center – 中心点
Axes - - 半径
Angle - - 中心角度
startAngle - - 起始角度
endAngle - - 终点角度
color - - 颜色
thickness - - 厚度
linetype - - 线型

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