OSG世界坐标转屏幕坐标

最新推荐文章于 2024-05-18 15:43:22 发布

Redefine

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分类专栏： OpenSceneGraph 文章标签： matrix

本文链接：https://blog.csdn.net/Redefine/article/details/5374955

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该博客介绍了如何在OpenGL中将世界坐标转换为屏幕坐标。通过使用模型视图矩阵、投影矩阵以及视口窗口变换矩阵，计算出三维点在二维屏幕上的投影位置。代码示例展示了具体转换过程，涉及osg库的使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#define M(row,col) m[col * 4 + row]

void Transform_Point(double out[4], const double m[16], const double in[4]){
    out[0] = M(0, 0) * in[0] + M(0, 1) * in[1] + M(0, 2) * in[2] + M(0, 3) * in[3];
    out[1] = M(1, 0) * in[0] + M(1, 1) * in[1] + M(1, 2) * in[2] + M(1, 3) * in[3];
    out[2] = M(2, 0) * in[0] + M(2, 1) * in[1] + M(2, 2) * in[2] + M(2, 3) * in[3];
    out[3] = M(3, 0) * in[0] + M(3, 1) * in[1] + M(3, 2) * in[2] + M(3, 3) * in[3];
}

osg::Vec3d WorldToScreen(osgViewer::View* view,osg::Vec3 worldpoint){
double in[4], out[4];

    in[0] = worldpoint._v[0];
    in[1] = worldpoint._v[1];
    in[2] = worldpoint._v[2];
    in[3] = 1.0;
    //获得当前的投影矩阵和模型视图矩阵

osg::Matrix projectMatrix= view->getCamera()->getProjectionMatrix();
osg::Matrix viewprojectMatrix = view