同学写的这篇论文笔记:http://blog.csdn.net/yzheately/article/details/53184018
高斯牛顿法不错的一个博客:http://blog.csdn.net/tclxspy/article/details/51281811
做个笔记,(这里是手动)求偏导数(附:也可以用工具求导(求偏导):matlab (例如这个 https://www.52jbj.com/article/565171.html matlab求多变量函数的偏导的图文教程),maxima等),高斯牛顿迭代(看我找的博客代码)。解决三维模型Mesh的color Map(模型上颜色映射)优化问题。