Data-Driven 3D Voxel Patterns for Object Category Recognition

最新推荐文章于 2023-03-02 15:14:08 发布
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分类专栏： 3D-识别 ZJ 文章标签： 3d 车辆检测

CVPR2015

http://cvgl.stanford.edu/projects/3DVP/

本文主要使用三维像素特征来检测图像中的车辆，三维模型检测车辆的优势是可以获得额外的信息：高度、遮挡、3D姿态等。

首先来看看我们的3D Voxel Patterns 是什么？

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本文算法流程如下：

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训练阶段：首先将3D CAD模型与图像对齐，提取得到 3D voxel exemplars, 然后得到 3D voxel patterns，最后训练得到 3D voxel pattern detectors
检测阶段：对2D图像进行3DVP detectors得到检测结果，接着进行 Transfer meta-data and occlusion reasoning 得到 2D 分割结果，最后投影到 3D 得到3D定位。

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3DVPs 是什么样子了？ 如下图所示：
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  1. Experiments
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cv_family_z
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PCL：点云特征描述子3D_object_recognition_(descriptors)
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09-04 4878
翻译自该网站：
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ZhangPY的专栏
03-02 4328
From:  http://www.pamitc.org/cvpr15/program.php   Official Program for CVPR 2015 Monday, June 8 8:30am-8:40am Ballrooms A,B,C Rooms 302,304,306 Opening Remarks from Conference C
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3D目标识别：Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition（笔记)——2010
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